[实用新型]一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种研磨机床，具体是一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床。

背景技术

金刚石刀具是一种用于表面处理的刀具，多用于加工金属产品的外壳和配件，金刚石刀具的研磨过程需要移动夹具而使得刀具的刀口达到预计的研磨需求；现在市场上的研磨机床一般存在如下缺陷：1)人工手动转动分度盘来完成分度；效率低,会卡到手,对人带来危险；2)人工转动进给手轮，靠感觉来进给；进给精度无法控制,对工作人员要求太高；3)人工观察研磨量；效率低，无法长时间工作；4)人工计算砂轮磨损量；效率低，无法长时间工作；5)人工计算补偿量；效率低，无法长时间工作；6)整机生产成本太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动智能视觉金刚石刀具研磨机床，是由砂轮主轴电机、砂轮角度调整盘、砂轮提升轴、砂轮主轴固定夹、砂轮轴立柱、砂轮摆动平台、滑轨、摆动轴底座、摆动轴平行度调整版、进给Y轴、进给X轴、按钮面板、回转台、自动分度工装、相机平台立柱、相机轴XY平台、相机Z轴、光学镜头、相机、配电箱、减速机、摆动轴距离调速机构组成；其中砂轮主轴电机的左端焊接安装在配电箱的右侧壁外侧，配电箱焊接安装在机床底座的左侧，砂轮主轴电机的转轴与砂轮主轴通过销轴固定连接，砂轮套装在砂轮主轴的右端；所述砂轮主轴固定夹卡接在砂轮主轴中间位置，砂轮主轴固定夹的后侧焊接安装在砂轮角度调整盘，砂轮角度调整盘的底部安装在砂轮提升轴的侧面，砂轮提升轴卡接安装在砂轮轴立柱的侧面，砂轮轴立柱的底部固定安装在砂轮摆动平台的上表面，砂轮摆动平台的底部卡接安装在滑轨上，滑轨设置在摆动轴底座的上部，摆动轴底座的底部设有摆动轴平行度调整版，摆动轴平行度调整版通过减速机与摆动轴距离调速机构相连，摆动轴距离调速机构通过螺钉固定安装在机床底座上表面；所述摆动轴底座的右侧设有进给Y轴，进给Y 轴的底部设有进给X轴，进给X轴的前侧设有按钮面板，进给X轴和按钮面板均通过螺钉安装在机床底座上的表面；所述进给Y轴的上表面固定安装有回转台，所述自动分度工装固定安装在回转台的顶部；相机平台立柱设置在自动分度工装的前侧，相机平台立柱的底部通过螺钉固定安装在回转台的上表面；所述相机平台立柱的顶部固定安装有相机轴XY 平台，相机轴XY平台的后侧卡接安装有相机Z轴，相机Z轴的前侧设有光学镜头和相机，光学镜头固定安装在相机的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述自动分度工装是由工装轴心、轴承、内轴承隔套、外轴承隔套、锁紧螺母、工装外壳、分度齿盘、大同步轮、工装治具、工装固定圆台、马达安装支架、马达安装块、步进马达、小同步轮、LED防水灯、感应器固定模块、接近开关、插块座、滑轨、滑轨连接件、气缸固定块、气缸、V形割刀、压紧盖组成；其中工装外壳通过螺钉固定安装在工装治具的上表面；工装治具通过螺栓固定安装工装固定圆台上表面，所述工装外壳的内部从内向外依次设有工装轴心、内轴承隔套和外轴承隔套；其中工装轴心的两侧套装有轴承，并通过锁紧螺母固定；所述分度齿盘套装在工装轴心的右端，在分度齿盘的右端设有大同步轮；所述马达安装支架设置在工装外壳的右端，马达安装支架通过螺栓固定安装在工装固定圆台的上表面；步进马达通过马达安装块和螺栓固定安装在马达安装支架上；所述步进马达套装有小同步轮；所述V形割刀通过压紧盖固定安装在工装外壳的右侧，在V形割刀底部设有LED防水灯，LED防水灯的底部与工装固定圆台的上表面通过螺栓连接；所述工装外壳前侧靠近左端的位置设有接近开关，接近开关通过感应器固定模块安装在工装外壳的外侧壁；所述插块座通过螺钉固定安装在工装外壳的顶部，插块座的前侧焊接安装有滑轨，滑轨连接件卡接安装在滑轨的左侧；所述气缸通过气缸固定块固定安装在插块座的顶部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述步进马达、LED防水灯、相机和接近开关均通过导线与配电箱相连，并在各自的回路中串联有开关；配电箱通过导线与外部电源相连，并在回路上设有继电器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述LED防水灯内置有LED灯驱动装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外部电源电压为380V。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工装固定圆台采用铸钢压铸而成。