[实用新型]一种自动上料移位铆接机

权利要求书

1.一种自动上料移位铆接机，包括铆压机(1)，其特征在于：所述铆压机(1)设有可上下移动的铆压头(101)，所述铆压头(101)的正下方设有移料机构(3)，所述移料机构(3)包括Y向移动组件(31)和Z向移动组件(32)，所述Y向移动组件(31)和Z向移动组件(32)可滑动式连接，Y向移动组件(31)可带动Z向移动组件(32)向铆压机(1)方向前后移动，Z向移动组件(32)可向铆压头(101)方向上下移动；所述铆压机(1)的一侧设有上料机构(2)，所述上料机构(2)与移料机构(3)连接，所述移料机构(3)与铆压机(1)之间设有吸料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述Y向移动组件(31)包括外滑座(311)、内滑座(312)和第一驱动气缸(313)，所述外滑座(311)与工作台固定连接，内滑座(312)的两侧边卡在外滑座(311)上的卡槽内，并与外滑座(311)可滑动式连接；所述第一驱动气缸(313)与外滑座(311)固定连接，其输出端与内滑座(312)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述内滑座(312)呈L形，所述内滑座(312)上设有横向滑槽和竖向滑槽，所述Z向移动组件(32)设置在内滑座(312)上，并可在内滑座(312)上移动。

4.根据权利要求2所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述Z向移动组件(32)包括定位柱(321)、定位柱安装座(322)、丄形滑块(323)和第二驱动气缸(324)，所述定位柱(321)可压缩复位插设在定位柱安装座(322)的一端，定位柱安装座(322)的两侧可滑动式卡接在内滑座(312)的竖向滑槽内，所述定位柱安装座(322)的另一端与H形连接件(325)可转动连接，H形连接件(325)的另一端与丄形滑块(323)可转动连接，所述丄形滑块(323)的两侧边可滑动式卡接在内滑座(312)的横向滑槽内，所述第二驱动气缸(324)与内滑座(312)，其输出端与丄形滑块(323)固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述上料机构(2)包括振动盘(201)和直振通道(202)，所述直振通道(202)的一端与振动盘(201)连接，另一端设置在直振承托座(33)上，所述直振承托座(33)与承托座安装板(34)通过滑块滑轨可滑动式连接，所述承托座安装板(34) 与外滑座(311)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述直振通道(202)的外端部上设有挡料块(203)，所述挡料块(203)上设有物料到位感应器(204)。

7.根据权利要求6所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述吸料机构(4)包括吸料机构固定座(401)，所述吸料机构固定座(401)上设有可向移动机构(3)方向移动的滑轨滑块组件(402)，吸料机构固定座(401)的侧边设有左右移动气缸(404)，所述左右移动气缸(404)的输出端与滑轨滑块组件(402)的滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述滑轨滑块组件(402)的滑块上设有上下移动气缸(403)，所述上下移动气缸(403)的输出端固定连接有吸盘连接板(405)，所述吸盘连接板(405)的末端设有吸盘(406)。

9.根据权利要求1所述的自动上料移位铆接机，其特征在于：所述铆压机(1)的一侧设有铆钉漏斗(102)，所述铆钉漏斗(102)的下端部连接有铆钉导向通道(103)，所述铆钉导向通道(103)延伸至铆压头(101)侧边，所述铆钉漏斗(102)侧边设有控制铆钉漏斗(102)开或关的漏斗开关(104)。