[实用新型]一种自动上料移位铆接机

说明书

本实用新型公开了一种自动上料移位铆接机，包括设有铆压头的铆压机，铆压头的正下方设有移料机构，移料机构包括Y向移动组件和Z向移动组件，Y向移动组件可带动Z向移动组件向铆压机方向前后移动，Z向移动组件可向铆压头方向上下移动；所述铆压机的一侧设有上料机构，移料机构与铆压机之间设有吸料机构。本实用新型主要是由上料机构自动传送物料，由吸料机构取出物料并放置在Z向移动组件上，Y向移动组件带动Z向移动组件移至钣金件的铆接定位下方，Z向移动组件将物料顶起并定位在钣金件上，再由铆压机的铆压头将物料和钣金件铆接在一起。本实用新型具有可实现自动上料移位铆接功能、便于产品的定位、可提升铆接质量和铆接效率等优点。

技术领域

本实用新型涉及铆压技术领域，具体为一种自动上料移位铆接机。

背景技术

铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来；铆压机一般适合于钢板、不锈钢板、铝板及非金属夹层的连接。市面上流通较为成熟的铆压机大致可分为立式铆压机和台式铆压机，台式铆压机的喉深为120mm左右,立式铆压机虽然喉深基本可以达到250mm左右,但是会存在一个很严重的缺点，立式铆压机整体较为笨重，为了实现自动化铆压工艺，人们通常会选择将钢板、不锈钢板或铝板等板材定位在与其铆接的物料上，由于钢板、不锈钢板或铝板等板材体积较大，难以精准的定位在与其铆接的物料上，而且即使将板材与物料定位好后需要人工手动将板材移至铆压机下进行铆压工作，这样人工定位不仅会降低定位的精准度，定位精准度不好就会影响到铆接质量，也会影响铆接效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可实现自动上料移位铆接功能、便于产品的定位、可提升铆接质量、可提升铆接效率且减轻作业人员的工作强度的上料移位铆接装置的自动上料移位铆接机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种自动上料移位铆接机，包括铆压机，所述铆压机设有可上下移动的铆压头，所述铆压头的正下方设有移料机构，所述移料机构包括Y向移动组件和Z向移动组件，所述Y向移动组件和Z向移动组件可滑动式连接，Y向移动组件可带动Z向移动组件向铆压机方向前后移动，Z向移动组件可向铆压头方向上下移动；所述铆压机的一侧设有上料机构，所述上料机构与移料机构连接，所述移料机构与铆压机之间设有吸料机构。本实用新型自动上料移位铆接机，当钣金件产 品到位时，上料机构自动将与钣金件铆接的物料摆正位置并送出，由吸料机构吸取物料并从上料机构上取出，同时移料机构的Y向移动组件驱动Z向移动组件向铆压机方向移动，方便吸料机构将吸取的物料正确的放置在Z向移动组件，物料放置到Z向移动组件后，Y向移动组件驱动Z向移动组件向外移动，使Z向移动组件上的物料正好位于铆压头正下方，Z向移动组件带动物料向上升起，使物料由下向上与钣金件的铆接孔定位，铆压头下移将物料与钣金件铆接在一起，完成钣金件与物料的铆接工作。本实用新型自动上料移位铆接机，与控制系统配合使用，使控制系统控制各机构协调工作，实现产品自动铆接功能；当钣金件到达位置后，钣金件会被限制在设定的位置上，再由控制系统控制移料机构带动物料移动到设定的钣金件铆接位置，由于物料的体积一般小于钣金件，移料机构带动物料可以更方便快速的找准钣金件上的铆接位置，使物料与钣金件的定位更精准，可以有效的提升钣金件与物料的铆接质量。

进一步地，所述Y向移动组件包括外滑座、内滑座和第一驱动气缸，所述外滑座与工作台固定连接，内滑座的两侧边卡在外滑座上的卡槽内，并与外滑座可滑动式连接；所述第一驱动气缸与外滑座固定连接，其输出端与内滑座固定连接。所述第一驱动气缸可以驱动内滑座在外滑座上滑动，实现移料机构向铆压机方向的前后移动。

进一步地，所述内滑座呈L形，所述内滑座上设有横向滑槽和竖向滑槽，所述Z向移动组件设置在内滑座上，并可在内滑座上移动。所述横向滑槽和竖向滑槽的设置可以方便Z向移动组件的安装和移动。