[实用新型]一种自动灌胶机

权利要求书

1.一种自动灌胶机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有作业平台，所述作业平台上设置有PLC控制系统、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和设置Z轴运动机构上的灌胶头，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构均包括运动导轨和对应的滑块，运动导轨上设置有对应的伺服马达，伺服马达通过丝杆驱动相应的滑块运动；

所述X轴运动机构设置为双导轨结构，X轴运动机构对应的两条运动导轨沿着X轴方向平行固定在作业平台的支撑架上，X轴运动机构对应的两个伺服马达同步驱动对应的滑块同步作X轴方向的运动；

Y轴运动机构的运动导轨安装在X轴运动机构的两滑块上；

Z轴运动机构的运动导轨安装在Y轴运动机构对应的滑块上，灌胶头安装在Z轴运动机构对应的滑块上且灌胶头通过注胶管连接储胶箱；

所述X轴运动机构的两条运动导轨之间设置有产品托板，产品托板上设置有向上凸起的与产品对应配合的限位条，限位条包括左限位条、右限位条和后限位条。

2.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于：所述伺服马达通过同步带传动结构带动丝杆驱动相应的滑块运动。

3.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于：所述限位条为两个以上，左限位条、右限位条和后限位条构成可拆卸的U形结构。

4.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于：所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨上平行设置偶数个导槽，对应的滑块呈倒置的凹字形结构，运动导轨与滑块之间通过对称设置、呈Z字形结构的连接件连接，滑块向下凸出的部分分别固定在对应的连接件的外端，连接件外侧面与滑块贴合，连接件端部与滑块内底面接触，连接件的另一端嵌入所述的导槽内。

5.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于：所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨的中部沿着运动方向设置有若干内凹的矩形槽，对应的滑块主体设置为矩形方块且矩形方块的中部设置有向下凸出与矩形槽相配合的凸块，所述凸块嵌入矩形槽内。

6.根据权利要求1所述的自动灌胶机，其特征在于：所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨设置有若干沿着运动方向平行设置的凸出的轨道，对应的滑块上设置有与轨道对应配合的凹槽，通过轨道与凹槽的配合，滑块活动卡合在运动导轨上并可以在对应的伺服马达的作用下沿着运动导轨运动。