[实用新型]一种自动灌胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电容产品生产技术领域，具体是一种自动灌胶机。

背景技术

灌胶机是专门对流体进行控制，并将液体点滴、覆盖、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器，使其产品达到密封、固定、防水等作用。

在电容产品技术领域，对电容产品进行灌胶时，采用手工作业，需要在小胶瓶中灌入所需的胶液，手动将胶液挤出点或者灌到产品对应的位置上。为了提高生产效率采用自动灌胶机进行灌胶作业，现有的灌胶机有灌胶作业不稳定，灌胶的精度不够，导致产品的灌胶不良产品率较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型一种提供作业稳定、精确度高的自动灌胶机。

为实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种自动灌胶机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有作业平台，所述作业平台上设置有PLC控制系统、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和设置Z轴运动机构上的灌胶头，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构均包括运动导轨和对应的滑块，运动导轨上设置有对应的伺服马达，伺服马达通过丝杆驱动相应的滑块运动；

所述X轴运动机构设置为双导轨结构，X轴运动机构对应的两条运动导轨沿着X轴方向平行固定在作业平台的支撑架上，X轴运动机构对应的两个伺服马达同步驱动对应的滑块同步作X轴方向的运动；

Y轴运动机构的运动导轨安装在X轴运动机构的两滑块上；

Z轴运动机构的运动导轨安装在Y轴运动机构对应的滑块上，灌胶头安装在Z轴运动机构对应的滑块上且灌胶头通过注胶管连接储胶箱；

所述X轴运动机构的两条运动导轨之间设置有产品托板，产品托板上设置有向上凸起的与产品对应配合的限位条，限位条包括左限位条、右限位条和后限位条。

所述Y轴运动机构的运动导轨的一端连接沿着X轴方向设置的拖链。

所述Z轴运动机构的运动导轨的一端连接Y轴方向设置的拖链。

所述伺服马达通过同步带传动结构带动丝杆驱动相应的滑块运动。

所述限位条为两个以上，左限位条、右限位条和后限位条构成可拆卸的U形结构。

所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨上平行设置偶数个导槽，对应的滑块呈倒置的凹字形结构，运动导轨与滑块之间通过对称设置、呈Z字形结构的连接件连接，滑块向下凸出的部分分别固定在对应的连接件的外端，连接件外侧面与滑块贴合，连接件端部与滑块内底面接触，连接件的另一端嵌入所述的导槽内；进一步地，相邻Z字形连接件之间的滑块上均嵌入或固定安装有定位块。

所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨的中部沿着运动方向设置有若干内凹的矩形槽，对应的滑块主体设置为矩形方块且矩形方块的中部设置有向下凸出与矩形槽相配合的凸块，所述凸块嵌入矩形槽内。

所述X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构中至少一个的运动导轨设置有若干沿着运动方向平行设置的凸出的轨道，对应的滑块上设置有与轨道对应配合的凹槽，通过轨道与凹槽的配合，滑块活动卡合在运动导轨上并可以在对应的伺服马达的作用下沿着运动导轨运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过PLC控制系统可以精确等控制X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动，从而实现灌胶头的X、Y、Z轴方向的运动，实现自动灌胶的作业方式，同时本实用新型的X轴运动机构为双平行导轨设置，使Y轴运动机构能够平稳在在X轴运动导轨上运动，保证了整个灌胶工艺过程中的平稳性，提高灌胶的精度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图，

图2是本实用新型的产品托板的俯视图，

图3是实施例1的运动导轨和滑块配合的截面示意图，

图4是实施例2的运动导轨和滑块配合的截面示意图，

图5是实施例3的运动导轨和滑块配合的截面示意图，

其中，1-机架、2-支撑架、3- X轴运动机构、4- Y轴运动机构、5-Z轴运动机构、6-拖链、7-伺服马达、8-灌胶头、81-注胶管、9-产品托板、91-左限位条、92-右限位条、93-后限位条、a-运动导轨、b-滑块、c-连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：