[实用新型]农用轨道直向横向自动移动装置

权利要求书

1.农用轨道直向横向自动移动装置，包括有平行于田垄设置的直轨(1)和垂直于直轨(1)设置的横轨(2)构成的轨道，所述的轨道上设置有移动装置(3)，其特征是：所述的横轨(2)设置于所述直轨(1)的其中一端，所述的移动装置(3)的底部设置有能够升降的与所述直轨(1)相配合的直向轮机构(4)，所述的移动装置(3)的底部还设置有能够升降的与所述横轨(2)相配合的横向轮机构(5)；所述的直向轮机构(4)和横向轮机构(5)由主控电脑控制，所述的轨道上位于横轨侧设置有到位感应点和转向感应点，所述的直轨(1)旁位于远离横轨侧设置有倒回感应点，所述的移动装置(3)上设置有与各个感应点相配合的感应装置，所述的感应装置与主控电脑信号连接。

2.根据权利要求1所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的直向轮机构(4)共4组，分别设置于所述移动装置(3)的四角，每组直向轮机构(4)主要包括有直向机构伸缩油缸(41)、直向机构同步电机(42)以及直向机构滚轮(43)。

3.根据权利要求2所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的直向轮机构(4)还包括直向机构支架(44)，所述的直向机构伸缩油缸(41)与直向机构支架(44)的上端连接配合，所述的直向机构同步电机(42)竖向固定于直向机构支架(44)上；所述的直向机构同步电机(42)的输出轴上设置有直向机构驱动伞齿轮(45)，所述的直向机构滚轮(43)上连接有直向机构从动齿轮(46)，所述的伞齿轮(45)与直向机构从动齿轮(46)之间通过直向机构过渡齿轮轴(47)连接传动。

4.根据权利要求3所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的直向机构过渡齿轮轴(47)上连接有电磁刹车盘(6)。

5.根据权利要求4所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的直向机构支架(44)的外侧设置有直向机构滑块(48)，所述的直向机构滑块(48)与固定于移动装置(3)的主体支架上的直向机构滑槽(49)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的横向轮机构(5)共2组，分别设置于所述移动装置(3)的两侧，每组横向轮机构(5)主要包括一对横向机构伸缩油缸(51)、一对横向机构同步电机(52)以及一对横向机构滚轮(53)。

7.根据权利要求6所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的横向轮机构(5)还包括横向机构支架(54)，所述的横向机构伸缩油缸(51)与横向机构支架(54)的上端连接配合，所述的横向机构同步电机(52)横向固定于横向机构支架(54)上；所述的横向机构同步电机(52)的输出轴上设置有横向机构驱动齿轮(55)，所述的横向机构滚轮(53)上连接有横向机构从动齿轮(56)，所述的横向机构驱动齿轮(55)与横向机构从动齿轮(56)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的横向机构驱动齿轮(55)上连接有磁刹车盘(6)。

9.根据权利要求8所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的横向机构支架(54)的外侧设置有横向机构滑块(57)，所述的横向机构滑块(57)与固定于移动装置(3)的主体支架上的横向机构滑槽(58)滑动配合。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的农用轨道直向横向自动移动装置，其特征是：所述的移动装置(3)上固定有储存箱(7)，所述的储存箱(7)上设置有补给进口(71)，所述的横轨(2)上方架设有补给管(8)，所述的补给管(8)上设置有补给出口(81)和电磁阀(82)，所述的电磁阀(82)由补给电脑控制。