[实用新型]农用轨道直向横向自动移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业自动化作业技术领域，尤其指农用轨道直向横向自动移动装置。

背景技术

随着农田集中化程度的提高，每个农业主所管理的农田面积不断增大，人工作业早已无法满足大面积农作的需求；利用机械作业代替人工作业成为必然的趋势，而现在农业生产中所采用的传统的播种、施肥和采摘收割等农用机械，需要农民亲自操作或者需要在农民的监视下完成作业。随着现代化农业的发展，采用智能化农业生产设备，不仅可将农民从繁重的农业劳动中解放出来，还能实现农产品的高产、稳产和高效率，同时，对现代化农业的发展有巨大的推动作用。

现有专利号为201520719302.4名称为“一种基于轨道运输的农业智能化生产设备”的专利公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产设备，包括地轨系统、空轨系统、地轨运输小车、三自由度搭载机械手。所述的地轨系统包括横向基轨、纵向基轨、纵向辅轨；所述的空轨系统包括横向基轨、纵向基轨、横向辅轨、轨道支架；所述的地轨运输小车包括驱动电机、轨轮、纵板、横梁；所述的三自由度搭载机械手包括空轨小车、三自由度机械手。该专利为各种农用机械提供了统一的运输和作业平台，从而实现农产品的自动化运输、施肥、采摘、喷灌等作业，但是其结构复杂，设备投入成本高，其横轨和纵轨之间采用弯轨连接，由于应用于大面积的农田作业中，运输小车的体积较大，因此其所需的转弯半径也很大，因此弯轨结构会浪费大量田地面积，另外，其横轨穿过农作物设置，也会造成种植面积的浪费，而且运输小车转弯过程中，可能会对两侧的农作物造成损坏，因此其结构有待进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构合理，占地面积小，能够实现原地转向的农用轨道直向横向自动移动装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

农用轨道直向横向自动移动装置，包括有平行于田垄设置的直轨和垂直于直轨设置的横轨构成的轨道，轨道上设置有移动装置，横轨设置于所述直轨的其中一端，移动装置的底部设置有能够升降的与所述直轨相配合的直向轮机构，移动装置的底部还设置有能够升降的与所述横轨相配合的横向轮机构；直向轮机构和横向轮机构由主控电脑控制，轨道上位于横轨侧设置有到位感应点和转向感应点，直轨旁位于远离横轨侧设置有倒回感应点，移动装置上设置有与各个感应点相配合的感应装置，感应装置与主控电脑信号连接。

优化的技术措施还包括：

上述的直向轮机构共4组，分别设置于所述移动装置的四角，每组直向轮机构主要包括有直向机构伸缩油缸、直向机构同步电机以及直向机构滚轮。

上述的直向轮机构还包括直向机构支架，直向机构伸缩油缸与直向机构支架的上端连接配合，直向机构同步电机竖向固定于直向机构支架上；直向机构同步电机的输出轴上设置有直向机构驱动伞齿轮，直向机构滚轮上连接有直向机构从动齿轮，伞齿轮与直向机构从动齿轮之间通过直向机构过渡齿轮轴连接传动。

上述的直向机构过渡齿轮轴上连接有电磁刹车盘。

上述的直向机构支架的外侧设置有直向机构滑块，直向机构滑块与固定于移动装置的主体支架上的直向机构滑槽滑动配合。

上述的横向轮机构共2组，分别设置于所述移动装置的两侧，每组横向轮机构主要包括一对横向机构伸缩油缸、一对横向机构同步电机以及一对横向机构滚轮。

上述的横向轮机构还包括横向机构支架，横向机构伸缩油缸与横向机构支架的上端连接配合，横向机构同步电机横向固定于横向机构支架上；横向机构同步电机的输出轴上设置有横向机构驱动齿轮，横向机构滚轮上连接有横向机构从动齿轮，横向机构驱动齿轮与横向机构从动齿轮啮合传动。

上述的横向机构驱动齿轮上连接有磁刹车盘。

上述的横向机构支架的外侧设置有横向机构滑块，横向机构滑块与固定于移动装置的主体支架上的横向机构滑槽滑动配合。

上述的移动装置上固定有储存箱，储存箱上设置有补给进口，横轨上方架设有补给管，补给管上设置有补给出口和电磁阀，电磁阀由补给电脑控制。

本实用新型农用轨道直向横向自动移动装置，结构合理，其通过在移动装置的底部设置与直轨相配合的直向轮机构和与横轨相配合的横向轮机构，直向轮机构和横向轮机构均可升降，通过感应装置对各个感应点的感应，将感应信号传递至主控电脑后由其控制移动装置完成自动移动。