[实用新型]一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构

说明书

本实用新型提供一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构，包括升降吊箱，所述升降吊箱上端设有升降装置，所述升降吊箱下端吊箱底架上前、后位置均设有横向伸缩机构，前、后位置的横向伸缩机构上端设有伸缩连接板，伸缩连接板上设有车轮定位装置。本实用新型无需增加换向装置即可实现巷道间双向搬运，可获得大于机构本体宽度的有效输送，相对体积小，结构简单可靠，便于集成控制，并可作为巷道场合自动化、智能化转运的执行机构技术运用。

技术领域

本实用新型涉及仓储自动化设备技术领域，具体涉及一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构。

背景技术

巷道式立体车库的双向横移是此类立体车库的核心技术，现行巷道式立体车库的机械式双向横移或机构复杂体大，或制作成本高，或库房须与搬运器协作完成，使得取车时间长，库房有效库容大幅减少。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构，无需增加换向装置即可实现巷道间双向搬运，可获得大于机构本体宽度的有效输送，相对体积小，结构简单可靠，便于集成控制，并可作为巷道场合自动化、智能化转运的执行机构技术运用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构，包括升降吊箱，所述升降吊箱上端设有升降装置，所述升降吊箱下端吊箱底架上前、后位置均设有横向伸缩机构，前、后位置的横向伸缩机构上端设有伸缩连接板，伸缩连接板上设有车轮定位装置。

所述横向伸缩机构包括机构架，所述机构架上端设有齿轮箱滑块，齿轮箱滑块上端设有伸缩臂，所述机构架中间位置下端设有驱动齿轮组，驱动齿轮组驱动齿轮箱滑块，所述齿轮箱滑块上设有伸缩齿轮组，伸缩齿轮组驱动伸缩臂，所述传动装置连接驱动齿轮组，传动装置由动力装置提供动力。

所述驱动齿轮组包括中间齿轮，所述中间齿轮两端对称均啮合有驱动齿轮。

所述伸缩齿轮组包括过渡齿轮，所述过渡齿轮两端对称啮合有伸缩齿轮组。

所述伸缩齿轮组由上啮齿轮、介轮和下啮齿轮组成，上啮齿轮、下啮齿轮位于介轮两侧上、下位置与介轮啮合。

所述齿轮箱滑块两侧设有凹形导轨槽，凹形导轨槽内设有与机构架导轨轴承和机构架保险块配合，形成滚动运动付；所述机构架导轨轴承和机构架保险块固定于机构架上，齿轮箱滑块滑动设置于机构架上。

所述机构架导轨轴承和机构架保险块在机构架上部两内侧凹形导轨槽内间隔分布。

所述伸缩臂两侧设有伸缩臂导轨槽，伸缩臂导轨槽内设有与齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块配合，所述齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块固定于齿轮箱滑块上，伸缩臂滑动设置于齿轮箱滑块上。

所述齿轮箱滑块导轨轴承和齿轮箱滑块保险块在齿轮箱滑块上部 两侧伸缩臂导轨槽内间隔分布。

所述车轮定位装置包括横向气缸和纵向气缸，所述横向气缸两端分别连接有纵向气缸，所述纵向气缸两端分别设有车轮托。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种立体车库齿轮传动双向倍增伸缩横移机构。具备以下有益效果：本实用新型相对体积小、结构紧凑、运行可靠、有效工作范围大，且可据需要作为其它机械的执行装置广泛运用。

附图说明