[实用新型]一种自动倾斜下料的AGV小车

权利要求书

1.一种自动倾斜下料的AGV小车，包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接；其特征在于，还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置；所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗，及一倾斜下料机构，所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上；所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座，所述推杆电机的固定端安装在固定板上，所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上；所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆，两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端，所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。

2.如权利要求1所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述驱动装置包括安装在底盘两侧的两个驱动轮，每一所述驱动轮分别安装在一90°转角减速机上，每一所述90°转角减速机安装在一驱动电机上，所述驱动电机与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述底盘的前后两端分别对称安装两万向轮机构，每一所述万向轮机构包括一万向轮和一万向轮安装座，所述万向轮滑动安装在所述万向轮安装座上，且所述万向轮和所述万向轮安装座之间设有一减震弹簧。

4.如权利要求1所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述引导装置安装在底座上，且所述引导装置设置为一二维码扫描相机。

5.如权利要求1所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述自动充电装置安装在所述AGV小车后端，且所述自动充电装置设置为一自动充电触碰板，所述自动充电触碰板上设有正负极端子。

6.如权利要求1～5任一所述的自动倾斜下料的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车前端还增设一避障传感器。