[实用新型]一种自动倾斜下料的AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，特别涉及一种自动倾斜下料的AGV小车。

背景技术

随着现代物流、搬运行业的发展，对物料搬运工具的要求也越来越高，AGV小车应运而生。现有的AGV小车将物料搬运到卸料位置后，通过人工进行卸料，增加了工作人员的工作量，自动化性能较低，大大降低了工作效率，提高了成产成本，无法满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动倾斜下料的AGV小车，旨在简化结构，提高AGV小车的自动化性能，可以进行自动下料，替代人工作业，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动倾斜下料的AGV小车，包括底盘、外壳、固定在底盘上的控制器、驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电性连接。还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置、自动充电装置、及自动倾斜下料装置。所述自动倾斜下料装置包括一用于放置物料的翻斗，及一倾斜下料机构，所述翻斗安装在所述倾斜下料机构上。所述倾斜下料机构包括一推杆电机、一固定板、一翻斗安装板和一支撑座，所述推杆电机的固定端安装在固定板上，所述推杆电机的驱动端安装在翻斗安装板上。所述翻斗安装板上对称设有两翻转杆，两所述翻转杆分别铰接在支撑座的两端，所述翻斗安装在所述翻斗安装板上。

优选地，所述驱动装置包括安装在底盘两侧的两个驱动轮，每一所述驱动轮分别安装在一90°转角减速机上，每一所述90°转角减速机安装在一驱动电机上，所述驱动电机与所述控制器电性连接。

优选地，所述底盘的前后两端分别对称安装两万向轮机构，每一所述万向轮机构包括一万向轮和一万向轮安装座，所述万向轮滑动安装在所述万向轮安装座上，且所述万向轮和所述万向轮安装座之间设有一减震弹簧。

优选地，所述引导装置安装在底座上，且所述引导装置设置为一二维码扫描相机。

优选地，所述自动充电装置安装在所述AGV小车后端，且所述自动充电装置设置为一自动充电触碰板，所述自动充电触碰板上设有正负极端子。

优选地，所述AGV小车前端还增设一避障传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置一倾斜下料机构实现AGV小车的自动下料，替代了人工作业，提高了生产效率，降低了生产成本。同时，下料过程平稳安全，保护了物料，提高了自动化性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型AGV小车的整体结构爆炸图；

图2为本实用新型倾斜下料机构的结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型万向轮机构结构示意图；

图5为本实用新型AGV小车运动路线排布图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种自动倾斜下料的AGV小车，如图1所示，包括底盘1、外壳2、固定在底盘1上的控制器(图中未示出)、驱动装置4，所述驱动装置4与所述控制器电性连接。还包括分别与所述控制器电性连接的引导装置5、自动充电装置6、及自动倾斜下料装置3。