[实用新型]激光焊接系统

权利要求书

1.一种激光焊接系统，具备机器人、设置于所述机器人的臂的前端的激光头、用于对所述机器人和所述激光头的动作进行控制的控制部、以及用于生成激光的激光光源，该激光焊接系统的特征在于，

所述激光头具备：

一个以上的镜，该一个以上的镜构成为能够绕旋转轴进行旋转，并反射所述激光；以及

电动机，其对所述镜进行旋转驱动，

所述控制部具备：

加速度获取部，其获取由于所述机器人的动作而在所述臂的顶端产生的振动的加速度；以及

指令校正部，其基于由所述加速度获取部获取的所述振动的加速度，来校正向对所述镜进行旋转驱动的电动机发送的控制指令以抑制由所述振动引起的激光照射位置的偏移。

2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，

还具备加速度传感器，该加速度传感器设置于所述机器人的臂的顶端，对在该臂的顶端产生的振动的加速度进行检测，

所述加速度获取部由所述加速度传感器构成。

3.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，

还具备电流传感器，该电流传感器检测对所述机器人进行驱动的电动机的驱动电流，

所述加速度获取部构成为包括所述电流传感器，根据由所述电流传感器检测出的驱动电流来计算所述振动的加速度。

4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，还具备：

图像拍摄装置，其对所述机器人、或者所述机器人及其周围进行图像拍摄；以及

图像处理部，其对由所述图像拍摄装置拍摄到的图像进行处理，

所述加速度获取部构成为包括所述图像拍摄装置和所述图像处理部，根据每隔规定时间拍摄得到的图像的变化来计算所述振动的加速度。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的激光焊接系统，其特征在于，

还具备记录部，该记录部用于预先获取并记录所述振动的加速度，

所述指令校正部基于预先记录于所述记录部的所述振动的加速度，来校正向对所述镜进行旋转驱动的电动机发送的控制指令。