[实用新型]一种用于贴标机械手的贴标装置

权利要求书

1.一种用于贴标机械手的贴标装置，其特征在于，包括用于连接机械手的连接法兰、固定板、固定连接板、驱动吸盘上下运动的压头气缸组、驱动吸盘抓取或释放的压头电磁阀组、驱动压头气缸组动作的气缸电磁阀组、压头安装板、硬接头、连接板、吸盘、导杆、缓冲弹簧、以及导杆安装座；

所述固定板、固定连接板和导杆安装座首尾相连构成起支撑作用的支架；所述连接法兰的一端与机械手的输出轴连接，另一端安装在支架的顶部上；所述气缸电磁阀组通过管道与压头气缸组气动连接；所述压头电磁阀组固定在固定连接板上，与吸盘气动连接；所述压头安装板与导杆安装座固定连接，所述压头气缸组安装在压头安装板上，其输出端上安装有硬接头；所述导杆的一端与吸盘固定连接，另一端穿入导杆安装座上，与导杆安装座滑动连接；所述连接板的一端套设在导杆上，与导杆滑动连接，另一端与硬接头固定；所述缓冲弹簧套设在导杆上，其一端与吸盘抵接，另一端顶住连接板；所述导杆上还设有用于支撑导杆并限位的卡环，所述卡环固定在导杆上，位于导杆安装座与连接板之间。

2.根据权利要求1所述的用于贴标机械手的贴标装置，其特征在于，所述压头气缸组分为两组，分别安装在支架的两侧，每组所述压头气缸组的数量不少于两个。

3.根据权利要求2所述的用于贴标机械手的贴标装置，其特征在于，每组所述压头气缸组的数量设为四个。

4.根据权利要求1所述的用于贴标机械手的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置还包括用于使导杆运动顺畅的轴承；所述轴承采用铜制成，安装在导杆安装座上，与导杆滑动或滚动连接。

5.根据权利要求1所述的用于贴标机械手的贴标装置，其特征在于，所述缓冲弹簧采用截面为圆形且承受轴向压力的压缩型弹簧。