[实用新型]一种用于贴标机械手的贴标装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于贴标机械手上的贴标装置。

背景技术

近年，随着国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。目前我国3C行业的自动化率仍较低，尚存在巨大的自动化改造需求。3C产品的组成零部件数量众多(例如，手机包含触摸屏、显示面板、主板PCB、电池、中板、后盖等较大的零部件和摄像头、结构件等其他细小零部件)，且基本都是非标产品，体积小、装配精度要求高。但是相关的零部件制造技术以及整机装配技术(例如手机的外壳、玻璃、盖板等)，其工艺和设备都相当成熟，加工内容重复度高，劳动强度高，符合自动化改造特征，3C行业自动化升级改造将是智能改造的蓝海。

现有生产线的弊端：1)板料如果定位不准，贴标出来产生废品；2)生产线生产产品单一，换产品生产线工装夹具变动大、周期长；3)无法突破单一工位完成不同类型标签自动贴标。而现有PCB生产线工艺由于采用单吸头贴标机完成，这样无论是从贴标速度、贴标柔性上、还是贴标的可靠性上都存在不足，而且还增加了PCB生产线的成本。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、高效柔性贴标的用于机械手上的贴标装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种用于贴标机械手的贴标装置，该贴标装置可以用于粘贴带有粘合剂的标签，同时也可以用于粘贴电路板上的元器件，贴标装置的结构主要包括用于连接机械手的连接法兰、固定板、固定连接板、驱动吸盘上下运动的压头气缸组、驱动压头气缸组动作的气缸电磁阀组、驱动吸盘抓取或释放的压头电磁阀组、用于安装压头气缸组的压头安装板、硬接头、连接板、用于吸取或释放标签的吸盘、用于引导吸盘上下运动的导杆、用于避免与电路板硬接触的缓冲弹簧、以及用于安装导杆的导杆安装座。

具体的，所述固定板、固定连接板(两块)和导杆安装座首尾相连构成起支撑作用的支架，该支架作为贴标装置的整体框架，主要用于支撑及安装其他零部件。所述连接法兰的一端与机械手的输出轴连接，另一端安装在支架的顶部上，从而使贴标装置根据机械手输出轴的旋转而转动，实现贴标装置360度旋转。所述气缸电磁阀组固定在机械手上，并通过管道与压头气缸组气动连接，从而驱动压头气缸组动作，使吸盘上下运动。所述压头电磁阀组固定在位于支架两侧的固定连接板上，与吸盘气动连接，更具体的，压头电池阀组通过管道与吸盘相连，通过控制吸盘的吸气与放气来实现标签的吸取和释放。所述压头安装板与导杆安装座固定连接，其中，压头安装板位于支架的另外两侧；所述压头气缸组安装在压头安装板上，其输出端上安装有用于固定压头气缸组输出端与连接板的硬接头。所述导杆的一端与吸盘固定连接，从而引导吸盘上下运动，导杆的另一端穿入导杆安装座上，与导杆安装座滑动连接。所述连接板的一端套设在导杆上，与导杆滑动连接，另一端与硬接头固定，使压头气缸组可以通过连接板来驱动导杆带着吸盘上下运动。所述缓冲弹簧套设在导杆上，其一端与吸盘抵接，另一端顶住连接板，使吸盘在缓冲弹簧的作用下与电路板柔性接触。所述导杆上还设有用于支撑导杆并限位的卡环，所述卡环固定在导杆上，位于导杆安装座与连接板之间；当压头气缸组驱动导杆向上运动时，缓冲弹簧复位并顶推连接板，使连接板与导杆的卡环接触并向上抬举导杆，使导杆向上运动；而贴标装置在贴标时，导杆在自身重力及压头气缸组的推力作用下向下运动，当标签及吸盘与电路板接触后停止向下运动，而导杆则由于通过缓冲弹簧与连接板柔性连接，所以当导杆停止向下运动后，连接板进一步压缩缓冲弹簧后才停止向下，在缓冲弹簧被压缩的过程中，贴标装置已经完成贴标并压紧的操作，这样既可以保证标签粘贴牢靠，同时又避免与电路板硬接触而损坏精密电路板或元器件，有效保护了电路板并确保其可靠性；最后压头电磁阀组驱动吸盘释放标签，并退回原位完成一轮贴标操作。另外，吸盘与电路板的“软”接触同样适用于取标签的操作，当贴标装置到达取标签区后，压头气缸组驱动导杆向下运动，使吸盘在缓冲弹簧的作用下与标签托盘柔性接触，从而吸取并牢牢地吸住标签，使标签不容易掉落。