[实用新型]一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种基于PCB板(电路板)机器人生产线上的贴标机械手。

背景技术

近年，随着国内经济不断发展，劳动力成本随之上涨，我国制造业人力优势不再，在制造业升级的大背景下，“机器换人”提高制造业智能化程度成为新的潮流。目前我国3C行业的自动化率仍较低，尚存在巨大的自动化改造需求。3C产品的组成零部件数量众多(例如，手机包含触摸屏、显示面板、主板PCB、电池、中板、后盖等较大的零部件和摄像头、结构件等其他细小零部件)，且基本都是非标产品，体积小、装配精度要求高。但是相关的零部件制造技术以及整机装配技术(例如手机的外壳、玻璃、盖板等)，其工艺和设备都相当成熟，加工内容重复度高，劳动强度高，符合自动化改造特征，3C行业自动化升级改造将是智能改造的蓝海。

现有生产线的弊端：1)板料如果定位不准，产品次品率高；2)生产线生产产品单一，换产品生产线工装夹具变动大、周期长；3)无法突破单一工位完成不同类型标签自动贴标。而现有PCB生产线工艺由于采用单吸头贴标机完成，这样无论是从贴标速度、贴标柔性上、还是贴标的可靠性上都存在不足，而且还增加了PCB生产线的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、高效柔性贴标的用于PCB板机器人生产线上的贴标机械手。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种基于PCB板机器人生产线贴标机械手，该贴标机械手主要包括底座、安装在底座上的第一驱动装置、安装第一驱动装置上的第二驱动装置、以及安装在第二驱动装置上的第三驱动装置。所述第一驱动装置带着第二驱动装置在剥标区和贴标区之间往复直线运动，所述第二驱动装置带着第三驱动装置到达贴标区后根据工艺要求转动一定角度后贴标。

具体的，所述第一驱动装置包括电机安装座、第一电机、第一丝杆、丝杆座、第一螺母、以及连接第一电机与第一丝杆的第一同步带。所述电机安装座固定在底座上，所述第一电机安装在电机安装座上，与第一丝杆通过第一同步带传动连接，从而使第一电机驱动第一丝杆转动。所述第一丝杆设置在底座上，其两端通过丝杆座与底座固定连接，从而将第一丝杆固定在底座上。所述第一螺母安装在第一丝杆上，与第一丝杆螺纹连接，在第一电机驱动第一丝杆转动后，由第一丝杆驱动第一螺母往复移动，实现第三驱动装置的平移。

具体的，所述第二驱动装置包括支架、第二电机、旋转轴、第二同步带、定位轴承、以及用于定位第三驱动装置位置的限位板和限位传感器。所述支架安装在第一螺母上，与第一螺母固定连接。所述第二电机固定在支架上，通过第二同步带与旋转轴的一端传动连接，旋转轴的另一端与第三驱动装置固定连接，带着第三驱动装置转动。所述旋转轴竖直安装在支架内，其两端通过定位轴承与支架可转动连接。所述限位板安装在旋转轴上，位于第三驱动装置与支架之间并跟随旋转轴转动。所述限位传感器固定在支架底部，其输出端与限位板相对，该限位传感器主要用于剥标时限位板是否挡住限位传感器，从而产生相应的信号，并用于辅助计算剥标的原点位置。

具体的，第三驱动装置的结构主要包括用于连接机械手的连接法兰、固定板、固定连接板、驱动吸盘上下运动的压头气缸组、驱动压头气缸组动作的气缸电磁阀组、驱动吸盘抓取或释放的压头电磁阀组、用于安装压头气缸组的压头安装板、硬接头、连接板、用于吸取或释放标签的吸盘、用于引导吸盘上下运动的导杆、用于避免与电路板硬接触的缓冲弹簧、以及用于安装导杆的导杆安装座。