[实用新型]电气遥控气动单轨吊车

说明书

本实用新型公开了一种电气遥控气动单轨吊车，包括起重装置，起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构，动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元和驱动马达，气路控制单元上设有控制阀，本实用新型还包括遥控箱和遥控发射器，控制阀包括手控阀和电控阀，遥控箱内固定有遥控接收器和电控箱，遥控发射器与遥控接收器相通讯，遥控接收器与电控箱相连，电控箱与电控阀相连。本实用新型采用上述结构的电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机技术，尤其涉及一种电气遥控气动单轨吊车。

背景技术

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿井下采、掘工作面，联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，气动单轨吊车是现有单轨吊车应用较为广泛的一种，气动单轨吊车是利用悬空轨道，以气动马达经减速机构减速后带动摩擦轮沿轨道立板双边摩擦驱动的设备，现有的气动单轨吊车主要由轨道、气动马达、减速机构、制动小车、承载小车、摩擦轮以及气动管路控制装置组成，但是现有的气动管路控制装置只能用手动控制，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电气遥控气动单轨吊车，包括固定在巷道顶部的轨道和与所述轨道滚动连接的起重装置，所述起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构，所述动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元和驱动马达，所述动力机构经所述气路控制单元与所述驱动马达相连，所述气路控制单元上设有用于控制所述驱动马达工作状态的控制阀，本实用新型还包括遥控箱和遥控发射器，所述控制阀包括手控阀和电控阀，所述遥控箱内固定有用于接收所述遥控发射器发出信号的遥控接收器和电控箱，所述遥控发射器与所述遥控接收器相通讯，所述遥控接收器与所述电控箱相连，所述电控箱与所述电控阀相连。

优选的，所述动力机构包括气动马达以及设置在所述遥控箱内的可充电蓄电池和发电机，所述搬运机构包括牵引车、与所述牵引车相连的滑车和位于所述滑车下方且与所述滑车相连的气动葫芦，所述驱动马达包括用于驱动所述牵引车行走的行走驱动马达和用于驱动所述气动葫芦的起重葫芦马达，所述气动马达输入端经截止阀与压缩空气相连，所述气动马达输出端与所述发电机相连，所述发电机经电压调节器与所述可充电蓄电池相连，所述可充电蓄电池与所述行走驱动马达相连，所述行走驱动马达经变速器与所述牵引车的行走轮连接。

优选的，本实用新型还包括用于连接所述牵引车和所述滑车的联接件，所述联接件包括第一连杆和第二连杆，所述滑车包括第一滑车和第二滑车，所述第一连杆两端分别通过联接体与所述牵引车和所述第一滑车的一端柔性连接，所述第二连杆两端分别通过所述联接体与所述第二滑车和所述第一滑车的另一端柔性连接。

优选的，本实用新型还包括用于照明和指示所述牵引车工作状态的照明信号灯和用于切换照明和报警状态的主令开关，所述照明信号灯经所述主令开关与所述电控箱相连。

优选的，本实用新型还包括辅助刹车气缸，所述辅助刹车气缸设置在所述遥控箱和所述牵引车之间的所述轨道上，且所述辅助刹车气缸两端分别通过所述联接体与所述牵引车和所述遥控箱柔性连接。

优选的，所述可充电蓄电池上还连接有用于显示所述可充电蓄电池电压的电压表。

优选的，所述电控阀为两位三通截止式气阀。