[实用新型]一种检测地面磁条集成线路板

权利要求书

1.一种检测地面磁条集成线路板，其特征在于，包括磁感应模组、IO输出模块、状态指示灯、IO输出接口、CAN通信模块、CAN通信接口、主控芯片、PCB板体、磁感应器；所述PCB板体为双层PCB长条形板体，其正面上装配有电子元器件，其背面布置有集成线路；所述PCB板体右侧沿长度方向设置有磁感应模块、左侧沿长度方向设置有IO输出模块、中间上下位置配置有CAN通信模块；所述磁感应模块上沿PCB板体的右侧均布配置有五个磁感应模组，每个磁感应模组均布配置有三个磁感应器；所述PCB板体的左侧中间位置设置有四个IO输出模块，沿着PCB板体左侧的长度方向上下对称各自等距配置的8个IO输出模组，共计16个IO输出模组对应于16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口；所述CAN通讯模块的上部位置上设置有主控芯片，所述PCB板体的左侧中间位置设置有CAN通信接口；所述CAN通信接口与控制系统的主控板之间实时通信，所述控制系统确认集成线路板位于磁条的具体位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种检测地面磁条集成线路板，其特征在于，所述磁感应模块按照磁感应模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述IO输出模块按照IO输出模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述CAN通讯模块按照CAN通讯模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述状态指示灯按照指示灯电路设计制造于集成线路板的PCB板体上。

3.根据权利要求1所述的一种检测地面磁条集成线路板，其特征在于，所述IO输出接口可外接PLC类IO读取设备，方便扩展应用。

4.根据权利要求1所述的一种检测地面磁条集成线路板，其特征在于，所述CAN通信模块和CAN通信接口占用硬件资源小，通过线控制系统可挂接多个检测磁条的集成线路板，通过不同位置集成线路板反馈的数据，进而判断整台AGV位于磁条上的位置。