[实用新型]一种检测地面磁条集成线路板

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术设备领域，特别涉及一种检测地面磁条集成线路板。

背景技术

在《中国制造2025》的提出，以及发达国家提出的工业4.0的大背景下，仓储物流也在朝着自动化、智能化发展，需要大量的无人搬运车来代替人工；AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。

现有技术中，磁条导航方式是最稳定的，它通过预先贴在地面上的磁条，在磁条周围形成一个磁场，通过传感器读头和专门的接口芯片可以检测磁场的大小，进而检测到磁条的位置，进而引导AGV沿着磁条行走，实现无人搬运；现有技术的足针对AGV内部空间限制，线路板要求适应空间和结构特点，传统方块形线路板安装不便、占用空间大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种检测地面磁条集成线路板，针对现有技术中的不足，通过磁感应器检测磁场大小来检测磁条位置，由于AGV内部空间有限，采用长条状线路板设计，优化元器件形位配置，以便于安装，将检测磁条的功能集成在一个线路板上，并将检测到磁条位置数据上传到控制系统或PLC，功能集成化，设计简单化，可以实现标准化，批量化生产，从而节约开发成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种检测地面磁条集成线路板，包括磁感应模组、IO输出模块、状态指示灯、IO输出接口、CAN通信模块、CAN通信接口、主控芯片、PCB板体、磁感应器，其特征在于：

所述PCB板体为双层PCB长条形板体，其正面上装配有电子元器件，其背面布置有集成线路；所述PCB板体右侧沿长度方向设置有磁感应模块、左侧沿长度方向设置有IO输出模块、中间上下位置配置有CAN通信模块；所述磁感应模块上沿PCB板体的右侧均布配置有五个磁感应模组，每个磁感应模组均布配置有三个磁感应器；所述PCB板体的左侧中间位置设置有四个IO输出模块，沿着PCB板体左侧的长度方向上下对称各自等距配置的8个IO输出模组，共计16个IO输出模组对应于16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口；所述CAN通讯模块的上部位置上设置有主控芯片，所述PCB板体的左侧中间位置设置有CAN通信接口；所述CAN通信接口与控制系统的主控板之间实时通信，所述控制系统确认集成线路板位于磁条的具体位置信息。

所述磁感应模块按照磁感应模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述IO输出模块按照IO输出模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述CAN通讯模块按照CAN通讯模块电路图设计制造于集成线路板的PCB板体上；所述状态指示灯按照指示灯电路设计制造于集成线路板的PCB板体上。

所述IO输出接口可外接PLC类IO读取设备，方便扩展应用。

所述CAN通信模块和CAN通信接口占用硬件资源小，通过线控制系统可挂接多个检测磁条的集成线路板，通过不同位置集成线路板反馈的数据，进而判断整台AGV位于磁条上的位置。

本实用新型的工作原理为：磁感应模块通过15个磁感应器的数据，计算出每段磁场的强度，进而算出这个长条状的集面线路板位于磁条上的具体位置；16个IO输出模组对应16个状态指示灯，并引出16个IO输出接口，IO指示灯可以很直观的显示出整个集成线路板在磁条上的位置，IO输出接口可以很方便的外接PLC等IO读取设备，方便扩展使用；CAN通讯接口通过CAN总线与主控板之间实现实时通信，告知控制系统当前线路板位于磁条的位置，CAN总线的优势在于占用硬件资源小，只需要两个线控制系统就可以挂接很多个检测磁条的线路板，通过不同位置线路板反馈的数据，进而判断整台AGV位于磁条上的位置；一个CAN总线接口可以在两线的情况下挂接很多个从属控制板，节省总线资源；16个IO输出接口可直接连接PLC等设备，直观的指示出控制板在磁条上的位置；两种接口实现一板多用，标准化批量化生产，节省成本。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：通过磁感应器检测磁场大小来检测磁条位置，由于AGV内部空间有限，采用长条状线路板设计，优化元器件形位配置，便于安装；将检测磁条的功能集成在一个线路板上，并将检测到磁条位置数据上传到控制系统或PLC，设计简单化、集成通用型的线路板，用来检测地面预设铺好的磁条，起到AGV导航作用，模块化的设计方便更换维修使用，通用性强，可靠性更强！可以实现标准化，批量化，从而节约开发成本。

附图说明