[实用新型]一种机械手横行动力装置

权利要求书

1.一种机械手横行动力装置,包括线性横梁（1）、伺服电机（2）和搭载机械手的横行基座（3），其特征在于：所述线性横梁（1）的上端面上设有两条相互平行且相互间隔的导向轨（11），横行基座（3）的底面上设有与导向轨（11）契合的滑动锁套（31）；所述横行基座（3）的一侧设有安装板（32），安装板（32）的上端面上减速机（21），伺服电机（2）固定在横行基座（3）的侧面上且与减速机（21）传动连接；所述安装板（32）的下方设有行走机构，线性横梁（1）的一侧设有与行走机构传动连接的皮带（12），且减速机（21）的输出轴穿过安装板（32）后与行走机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的机械手横行动力装置，其特征在于：所述行走机构包括同步轮（33）和两个涨紧轮（34），减速机（21）的输出轴与同步轮（33）传动连接，涨紧轮（34）与支撑板（36）转动连接；所述皮带（12）与线性横梁（1）的两端固定连接，且皮带（12）穿设于同步轮（33）和两个涨紧轮（34）之间。

3.根据权利要求2所述的机械手横行动力装置，其特征在于：所述安装板（32）的下端面上竖直设有两个支撑轴（35），两个支撑轴（35）与同步轮（33）分别设置在等腰三角形的三个顶点上；所述两个支撑轴（35）的下端之间连接有支撑板（36），且两个涨紧轮（34）分别可转动地装配在对应的支撑轴（35）上。

4.根据权利要求2所述的机械手横行动力装置，其特征在于：所述线性横梁（1）的两端均设有安装皮带（12）的固定环（13）。