[实用新型]一种机械手横行动力装置

说明书

本实用新型涉及伺服动力系统技术领域，具体指一种机械手横行动力装置；包括线性横梁、伺服电机和搭载机械手的横行基座，所述线性横梁的上端面上设有两条导向轨，横行基座的上设有滑动锁套；所述横行基座的一侧设有安装板，安装板的上端面上减速机，伺服电机固定在横行基座的侧面上且与减速机传动连接；所述安装板的下方设有行走机构，线性横梁的一侧设有与行走机构传动连接的皮带，且减速机的输出轴穿过安装板后与行走机构传动连接；本实用新型结构合理，横行基座通过滑动锁套和导向轨限制线性移动轨迹，伺服电机与横行装置通过皮带和同步轮的传动连接，可有效降低结构成本，便于人工调制安装，运行稳定性好，传动效率高。

技术领域

本实用新型涉及伺服动力系统技术领域，具体指一种机械手横行动力装置。

背景技术

随着技术的进步和科技的发展，劳动力成本越来越高，而大批量高效率的生产模式下，机器的效率也是人力难以企及的，因此自动化流水系统已经成为当下工业生产主流方案。流水作业系统中的核心模块是机械手，而机械手需要搭载在轨道框架上行走，其动力和路径控制则需要伺服系统来配合。现有的机械手驱动装置所搭载的伺服系统种类繁多且大多结构复杂，因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、运行稳定、维护方便的机械手横行动力装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种机械手横行动力装置,包括线性横梁、伺服电机和搭载机械手的横行基座，所述线性横梁的上端面上设有两条相互平行且相互间隔的导向轨，横行基座的底面上设有与导向轨契合的滑动锁套；所述横行基座的一侧设有安装板，安装板的上端面上减速机，伺服电机固定在横行基座的侧面上且与减速机传动连接；所述安装板的下方设有行走机构，线性横梁的一侧设有与行走机构传动连接的皮带，且减速机的输出轴穿过安装板后与行走机构传动连接。

根据以上方案，所述行走机构包括同步轮和两个涨紧轮，减速机的输出轴与同步轮传动连接，涨紧轮与支撑板转动连接；所述皮带与线性横梁的两端固定连接，且皮带穿设于同步轮和两个涨紧轮之间。

根据以上方案，所述安装板的下端面上竖直设有两个支撑轴，两个支撑轴与同步轮分别设置在等腰三角形的三个顶点上；所述两个支撑轴的下端之间连接有支撑板，且两个涨紧轮分别可转动地装配在对应的支撑轴上。

根据以上方案，所述线性横梁的两端均设有安装皮带的固定环。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，机械手搭载在横行基座上平移，横行基座通过滑动锁套和导向轨限制线性移动轨迹，伺服电机与横行装置通过皮带和同步轮的传动连接，带动机械手横向平移，可有效降低结构成本，便于人工调制安装，运行稳定性好，传动效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：

1、线性横梁；2、伺服电机；3、横行基座；11、导向轨；12、皮带；13、固定环；21、减速机；31、滑动锁套；32、安装板；33、同步轮；34、涨紧轮；35、支撑轴；36、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。