[实用新型]一种树苗搬运装置

权利要求书

1.一种树苗搬运装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体上侧与水平工作台固定连接，所述装置本体上侧与转盘滑动连接，所述转盘上侧与齿条齿轮滑动连接，所述齿条齿轮上侧与传动齿轮滑动连接，所述传动齿轮左侧与板状凸轮固定连接，所述板状凸轮左侧与轴承套筒滑动连接，所述轴承套筒内侧与角接触球轴承滑动连接，所述角接触球轴承内侧与传动轴滑动连接，所述传动轴左侧与联轴器滑动连接，所述联轴器左侧与机械卡盘滑动连接，所述机械卡盘左侧与机械爪滑动连接，所述装置本体底部与联动轴固定连接，所述联动轴两侧与车轮滑动连接。

2.根据权利要求1所述的树苗搬运装置，其特征在于，所述转盘与装置本体固定连接，所述转盘与齿条齿轮固定连接，所述齿条齿轮通过转盘与装置本体滑动连接。

3.根据权利要求1所述的树苗搬运装置，其特征在于，所述板状凸轮下侧与齿条齿轮滑动连接，所述传动齿轮与板状凸轮组成齿轮-凸轮组合体。

4.根据权利要求3所述的树苗搬运装置，其特征在于，所述齿条齿轮上侧与齿条固定连接，所述齿条上侧与传动齿轮滑动连接，所述齿条长度等于传动齿轮回转角θ所对应的分度圆弧长。

5.根据权利要求1所述的树苗搬运装置，其特征在于，所述轴承套筒通过角接触球轴承与传动轴滑动连接，所述传动轴与齿轮-凸轮组合体滑动连接。

6.根据权利要求1所述的树苗搬运装置，其特征在于，所述机械卡盘通过联轴器与传动轴滑动连接，所述机械卡盘通过机械卡位与机械爪滑动连接。

7.根据权利要求1所述的树苗搬运装置，其特征在于，所述机械爪通过机械卡盘与联轴器滑动连接，所述机械爪通过控制器控制夹紧力，所述机械卡盘可进行360°旋转。