[实用新型]一种树苗搬运装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及植树领域，尤其涉及一种树苗搬运装置。

背景技术：

树苗也简称苗木，各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。树苗:具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗。

大面积种植树木时，需要搬运树苗，但是仅仅靠人工进行搬运的话会增加劳动强度，也延长了时间，除此之外，若采用了搬运装置，但是搬运装置上缺少对树苗的保护，容易降低成活率，所以需要对现有的搬运装置进行改进。

实用新型内容：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率的一种树苗搬运装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种树苗搬运装置，包括装置本体，所述装置本体上侧与水平工作台固定连接，所述装置本体上侧与转盘滑动连接，所述转盘上侧与齿条齿轮滑动连接，所述齿条齿轮上侧与传动齿轮滑动连接，所述传动齿轮左侧与板状凸轮固定连接，所述板状凸轮左侧与轴承套筒滑动连接，所述轴承套筒内侧与角接触球轴承滑动连接，所述角接触球轴承内侧与传动轴滑动连接，所述传动轴左侧与联轴器滑动连接，所述联轴器左侧与机械卡盘滑动连接，所述机械卡盘左侧与机械爪滑动连接，所述装置本体底部与联动轴固定连接，所述联动轴两侧与车轮滑动连接。

进一步地，所述转盘与装置本体固定连接，所述转盘与齿条齿轮固定连接，所述齿条齿轮通过转盘与装置本体滑动连接。通过转盘的设置，使得装置本体固定方向的情况下机械爪在水平方向360°旋转，实现树苗的直移。

进一步地，所述板状凸轮下侧与齿条齿轮滑动连接，所述传动齿轮与板状凸轮组成齿轮-凸轮组合体。通过齿轮-凸轮组合体的设置，使得传动齿轮与板状凸轮组成联动，提高了工作效率。

进一步地，所述齿条齿轮上侧与齿条固定连接，所述齿条上侧与传动齿轮滑动连接，所述齿条长度等于传动齿轮回转角θ所对应的分度圆弧长。通过齿条的设置，使得齿轮-凸轮组合体移动时，随着传动齿轮转动θ角，则传动齿轮因与齿条啮合回转，提高了机构联动性。

进一步地，所述轴承套筒通过角接触球轴承与传动轴滑动连接，所述传动轴与齿轮-凸轮组合体滑动连接。通过角接触球轴承的设置，角接触球轴承同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作。接触角越大，轴向承载能力越高，增加了传动轴的稳定性。

进一步地，所述机械卡盘通过联轴器与传动轴滑动连接，所述机械卡盘通过机械卡位与机械爪滑动连接。通过机械卡盘的设置，可以将传动轴的动力传递到机械爪。

进一步地，所述机械爪通过机械卡盘与联轴器滑动连接，所述机械爪通过控制器控制夹紧力，所述机械卡盘可进行360°旋转。通过机械爪的设置，可将树苗进行搬运，通过机械卡盘，可将树苗进行直移、回转，提高了工作面积及工作范围。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型利用机械爪和水平工作台进行树苗搬运工作，通过水平工作台的设置，减少了机械爪夹持时间，减少在搬运过程中对树苗的伤害，可将树苗置于水平工作台，提高了树苗成活率，实现了树苗的直移、回转、搬运的功能；通过装置本体和水平工作台等设置实现了树苗的搬运，节省了人力，并且更加的便捷。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图中，1、装置本体，2、水平工作台，3、机械爪，4、机械卡盘，5、联轴器，6、轴承套筒，7、角接触球轴承，8、传动轴，9、板状凸轮，10，传动齿轮，11、齿条齿轮，12、转盘，13、车轮，14、齿条，15、联动轴。

具体实施方式：

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1、图2对本实用新型树苗搬运装置的结构作详细的描述。一种树苗搬运装置，包括装置本体1，所述装置本体1上侧与水平工作台2固定连接，所述装置本体1上侧与转盘12滑动连接，所述转盘12上侧与齿条齿轮11滑动连接，所述齿条齿轮11上侧与传动齿轮10滑动连接，所述传动齿轮10左侧与板状凸轮9固定连接，所述板状凸轮9左侧与轴承套筒6滑动连接，所述轴承套筒6内侧与角接触球轴承7滑动连接，所述角接触球轴承7内侧与传动轴8滑动连接，所述传动轴8左侧与联轴器5滑动连接，所述联轴器5左侧与机械卡盘4滑动连接，所述机械卡盘4左侧与机械爪3滑动连接，所述装置本体1底部与联动轴15固定连接，所述联动轴15两侧与车轮13滑动连接。