[实用新型]室内智能机器人系统有效
申请号: | 201721141326.1 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN207817532U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 赵颖 | 申请(专利权)人: | 安顺学院 |
主分类号: | G05D1/12 | 分类号: | G05D1/12 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 黄艳丽 |
地址: | 561000 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能机器人系统 室内 无人机系统 本实用新型 扫描 图像 定位系统 控制中心 视觉元件 探测元件 避障 可用 搜索 实物 视角 通信 分析 | ||
1.室内智能机器人系统,其特征在于:包括无人机系统、用于确定无人机位置的定位系统以及可与无人机系统通信的控制中心;所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的视觉元件与避障探测元件。
2.根据权利要求1所述的室内智能机器人系统,其特征在于:室内不同独立空间之间设置有供无人机通过的无人机通道,且每个独立空间内均设置有一套单独的定位系统。
3.根据权利要求1或2所述的室内智能机器人系统,其特征在于:所述定位系统包括分散固定的多个固定元件,所述无人机系统包括可与每个所述固定单元单独互动的随动元件。
4.根据权利要求2所述的室内智能机器人系统,其特征在于:所述无人机通道为可自动启闭的自动门,且无人机通道上设置有认证模块,所述无人机系统上设置有请求模块,所述请求模块与所述认证模块之间可之间或间接通信。
5.根据权利要求3所述的室内智能机器人系统,其特征在于:所述固定元件与所述随动元件之间其中之一为信号发送元件,另一个为信号接收元件。
6.根据权利要求1所述的室内智能机器人系统,其特征在于:还包括基站,所述无人机系统可在所述基站停靠。
7.根据权利要求1所述的室内智能机器人系统,其特征在于:所述无人机系统上还包括可执行任务的执行单元。
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