[实用新型]室内智能机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种室内智能机器人系统，室内智能机器人系统包括无人机系统、用于确定无人机位置的定位系统以及可与无人机系统通信的控制中心；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的视觉元件与避障探测元件。本实用新型的室内智能机器人系统基于无人机的鸟瞰视角对室内以及室内不同空间的图像进行扫描，扫描的图像可用于后期分析，为实物搜索的实现提供基础。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种室内智能机器人系统。

背景技术

前不久，谷歌提出了实物搜索的概念，其依赖于视觉元件，为了达到实物搜索，需要进行搜索区域的视觉元件覆盖，使得搜索区域的每一片区域都要在视觉元件的视觉范围内，这就对成本要求很高，因此需要一种视觉扫描平台，可移动地获取搜索区域的图像达到全覆盖的目的。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可进行室内图像获取的室内智能机器人系统，为实物搜索提供硬件基础。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的室内智能机器人系统包括无人机系统、用于确定无人机位置的定位系统以及可与无人机系统通信的控制中心；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的视觉元件与避障探测元件。

进一步地，室内不同独立空间之间设置有供无人机通过的无人机通道，且每个独立空间内均设置有一套单独的定位系统。

进一步地，所述定位系统包括分散固定的多个固定元件，所述无人机系统包括可与每个所述固定单元单独互动的随动元件。

进一步地，所述无人机通道为可自动启闭的自动门，且无人机通道上设置有认证模块，所述无人机系统上设置有请求模块，所述请求模块与所述认证模块之间可之间或间接通信。

进一步地，所述固定元件与所述随动元件之间其中之一为信号发送元件，另一个为信号接收元件。

进一步地，还包括基站，所述无人机系统可在所述基站停靠。

进一步地，所述无人机系统上还包括可执行任务的执行单元。

有益效果：本实用新型的室内智能机器人系统基于无人机的鸟瞰视角对室内以及室内不同空间的图像进行扫描，扫描的图像可用于后期分析，为实物搜索的实现提供基础。

附图说明

附图1为室内智能无人机系统的整体构成图；

附图2为无人机系统的结构图；

附图3为负压产生元件的结构图；

附图4为对接单元的第一种实施方式的结构图；

附图5为对接单元的第一种实施方式的剖视图；

附图6为对接单元的第一种实施方式的局部放大图；

附图7为对接单元的第二种实施方式的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示的室内智能机器人系统，包括无人机系统1、用于确定无人机位置的定位系统5以及可与无人机系统1通信的控制中心3；所述无人机系统1包括无人机本体12以及安装在所述无人机本体12上的视觉元件13与避障探测元件。此处避障探测元件可以是激光雷达、超声传感器、红外线传感器中的一种、多种或全部。

为了使无人机的运动范围扩展到更大区域，室内不同独立空间之间设置有供无人机通过的无人机通道6，且每个独立空间内均设置有一套单独的定位系统5。