[实用新型]一种气路连接件及可旋转夹持装置

权利要求书

1.一种气路连接件，其特征在于：

包含法兰转轴(11)、套筒(16)；

所述法兰转轴(11)安装在套筒(16)内；

所述法兰转轴(11)用于连接伺服电机(2)与夹持气爪(3)；

所述套筒(16)的侧壁上设置有第一气路通孔(161)；第一气路通孔(161)用于连接气缸的出气口；

所述法兰转轴(11)的侧壁上设置有与第一气路通孔(161)相通的环形通气槽(111)；

所述法兰转轴(11)的内部设置有第二气路通孔(112)；

所述环形通气槽(111)还通过第二气路通孔(112)与夹持气爪(3)的进气口相通。

2.根据权利要求1所述的气路连接件，其特征在于：

还包含第一深沟球轴承(12)、第二深沟球轴承(13)；

所述第一深沟球轴承(12)、第二深沟球轴承(13)分别安装在套筒内；

所述第一深沟球轴承(12)、第二深沟球轴承(13)分别为法兰转轴(11)提供径向支撑。

3.根据权利要求1所述的气路连接件，其特征在于：

还包含第一密封圈(14)、第二密封圈(15)；

所述法兰转轴(11)的侧壁上还设置有第一环形密封槽、第二环形密封槽；

所述环形通气槽(111)位于第一环形密封槽与第二环形密封槽之间；

所述第一密封圈(14)安装在第一环形密封槽内；所述第二密封圈(15)安装在第二环形密封槽内。

4.根据权利要求1所述的气路连接件，其特征在于：

还包含电机法兰盘(17)；

所述伺服电机(2)通过电机法兰盘(17)安装在套筒(16)上。

5.根据权利要求2所述的气路连接件，其特征在于：

所述套筒(16)内侧壁的上、下方分别设置有轴承安装位；

所述第一深沟球轴承(12)、第二深沟球轴承(13)分别安装在套筒的上、下方的轴承安装位内。

6.根据权利要求1所述的气路连接件，其特征在于：

所述第二气路通孔(112)包含径向孔(1121)、轴向孔(1122)；

所述轴向孔(1122)位于径向孔(1121)的下方；

所述第一气路通孔(161)、环形通气槽(111)、径向孔(1121)、轴向孔(1122)及夹持气爪(3)的进气口依次贯通。

7.根据权利要求1所述的气路连接件，其特征在于：

所述伺服电机(2)的电机轴(21)与法兰转轴(11)之间通过键(18)相连接。

8.根据权利要求1所述的气路连接件，其特征在于：

所述夹持气爪(3)的进气口通过环形密封圈(19)密封。

9.根据权利要求1所述的气路连接件，其特征在于：

所述环形通气槽(111)与第一气路通孔(161)相平齐；

所述第二气路通孔(112)的进气口与环形通气槽(111)的底面相通；所述第二气路通孔(112)的出气口与夹持气爪(3)的进气口相通。

10.一种可旋转夹持装置，其特征在于：

包括权利要求1-9任意一所述的气路连接件。