[实用新型]一种气路连接件及可旋转夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种气路连接件及带有该气路连接件的可旋转夹持装置。

背景技术

通过气缸控制气路的进气排气很容易实现夹持气爪的夹持动作。然而，在一些应用场景中，不仅需要对被夹持物进行夹持，还需要夹持气爪对被夹持物进行旋转。例如，在流水线上利用夹持气爪自动将瓶塞旋拧到瓶口上；或者，利用夹持气爪自动将瓶塞从瓶口上旋拧下来。

然而，夹持气爪是通过气路连接件与气缸保持相通的，如果夹持气爪旋转，将会导致气路连接件无法与气缸一直连通。如何保证气缸控制夹持气爪的夹持动作不受影响，且能实现夹持气爪的旋转，是本技术领域需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种气路连接件及带有该气路连接件的可旋转夹持装置，该气路连接件在连接于伺服电机与夹持气爪之间的法兰轴承上设有与套筒上的气缸气路通孔相通的环形通气槽，解决了伺服电机带动夹持气爪旋转时，气缸无法与夹持气爪保持相通的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种气路连接件，包含法兰转轴、套筒。法兰转轴安装在套筒内。法兰转轴用于连接伺服电机与夹持气爪。套筒的侧壁上设置有第一气路通孔；第一气路通孔用于连接气缸的出气口。法兰转轴的侧壁上设置有与第一气路通孔相通的环形通气槽。法兰转轴的内部设置有第二气路通孔。环形通气槽还通过第二气路通孔与夹持气爪的进气口相通。

进一步地，还包含第一深沟球轴承、第二深沟球轴承。第一深沟球轴承、第二深沟球轴承分别安装在套筒内。第一深沟球轴承、第二深沟球轴承分别为法兰转轴提供径向支撑。

进一步地，还包含第一密封圈、第二密封圈。法兰转轴的侧壁上还设置有第一环形密封槽、第二环形密封槽。环形通气槽位于第一环形密封槽与第二环形密封槽之间。第一密封圈安装在第一环形密封槽内；第二密封圈安装在第二环形密封槽内。

进一步地，还包含电机法兰盘。伺服电机通过电机法兰盘安装在套筒上。

进一步地，套筒内侧壁的上、下方分别设置有轴承安装位；第一深沟球轴承、第二深沟球轴承分别安装在套筒的上、下方的轴承安装位内。

进一步地，第二气路通孔包含径向孔、轴向孔。轴向孔位于径向孔的下方。第一气路通孔、环形通气槽、径向孔、轴向孔及夹持气爪的进气口依次贯通。

进一步地，伺服电机的电机轴与法兰转轴之间通过键相互连接。

进一步地，夹持气爪的进气口通过环形密封圈密封。

进一步地，环形通气槽与第一气路通孔相平齐。第二气路通孔的进气口与环形通气槽的底面相通；第二气路通孔的出气口与夹持气爪的进气口相通。

一种可旋转夹持装置，包括上述任意一的气路连接件。

本实用新型的有益效果：

该气路连接件在连接于伺服电机与夹持气爪之间的法兰轴承上设有与套筒上的气缸气路通孔相通的环形通气槽，无论法兰转轴旋转到哪个角度，环形通气槽都会与第一气路通孔相通，保证了夹持气爪与气缸始终相通，实现了夹持气爪夹持与旋转的功能。

附图说明

图1为本实用新型中可旋转夹持装置的剖面结构示意图。

其中，图1的附图标记为：

气路连接件1、伺服电机2、夹持气爪3；法兰转轴11、第一深沟球轴承12、第二深沟球轴承13、第一密封圈14、第二密封圈15、套筒16、电机法兰盘17、键18、环形密封圈19；环形通气槽111、第二气路通孔112；第一气路通孔161；电机轴21；径向孔1121、轴向孔1122。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种可旋转夹持装置，包括气路连接件1、伺服电机2、夹持气爪3、气缸。

伺服电机2安装在气路连接件1的上端。夹持气爪3安装在气路连接件1的下端。气缸通过气路连接件1为夹持气爪3通气，控制夹持气爪3的夹持动作。

具体地，气路连接件1包含法兰转轴11、第一深沟球轴承12、第二深沟球轴承13、第一密封圈14、第二密封圈15、套筒16、电机法兰盘17。

法兰转轴11安装在套筒内。伺服电机2通过电机法兰盘17安装在套筒16上。伺服电机2的电机轴21通过法兰转轴11与夹持气爪3相连接。电机轴21与法兰转轴11之间通过键18相互连接。电机轴21通过键18带动法兰转轴11转动。