[实用新型]柔性定位夹具

权利要求书

1.一种柔性定位夹具，其特征在于：包括：

载物台；以及

设置在所述载物台周缘外侧的定位组件；所述定位组件包括：围设在所述载物台周缘外侧的多个定位气缸和多个定位挡块；每个所述定位气缸与至少一个所述定位挡块相对设置；所述定位气缸包括：设置于所述载物台周缘外侧的座体、滑动连接所述座体的顶板、设置在所述座体与所述顶板之间的弹性件、连接在所述座体内的气动锁紧销、以及连接在所述座体内的气动复位销；所述顶板的一端通过所述弹性件连接所述座体的一侧，所述顶板的另一端延伸至所述座体之外且朝向所述定位挡块设置；所述顶板上设有供所述气动锁紧销插入的定位孔和供所述气动复位销插入的复位孔。

2.根据权利要求1所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述座体设有滑槽、垂直连通所述滑槽的第一活动槽、以及垂直连通所述滑槽的第二活动槽；所述滑槽用于收容所述弹性件和所述顶板；所述第一活动槽用于收容所述气动锁紧销；所述第二活动槽用于收容所述气动复位销。

3.根据权利要求1所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述座体的一侧设有连接所述弹性件的侧板。

4.根据权利要求1所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述顶板朝向所述弹性件的一端设有连接所述弹性件一端的连接孔。

5.根据权利要求1所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述弹性件为弹簧或弹片或弹性塑胶。

6.根据权利要求1所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述气动锁紧销朝向所述定位孔的一端的宽度逐渐减小；所述定位孔沿朝向所述顶板的长度方向设置，且所述定位孔背离所述弹性件的一端的宽度逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述气动复位销朝向所述复位孔的一端为圆锥形结构设置；所述复位孔靠近所述弹性件的一侧设有导向斜面；所述导向斜面用于在所述气动复位销插入所述复位孔时引导所述气动复位销顺着所述导向斜面将所述顶板顶向所述弹性件。

8.根据权利要求1所述的柔性定位夹具，其特征在于，还包括连接所述载物台的磁性锁定组件；所述磁性锁定组件包括：设置在所述载物台上的导磁块和连接所述导磁块的电磁铁。

9.根据权利要求8所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述磁性锁定组件还包括：套设在所述导磁块周缘的隔磁环。

10.根据权利要求1至9任一项所述的柔性定位夹具，其特征在于，所述载物台凸设有防反销。