[实用新型]柔性定位夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别是涉及一种柔性定位夹具。

背景技术

在加工手机壳类产品落料时，往往难以从工件的内部来对工件实现定位，所以通常是在工件周缘设置多个定位挡块来将工件围设在其中以实现定位。这种传统的方式定位的缺点是：其容置工件的空间形状是固定的，若与工件的匹配度不高时，则会出现无法工作或者定位不精准的问题，例如：当工件的产品尺寸浮动时，有的工件放不进去，有的工件放进去后晃动很大，加工过程中容易出现偏移，造成工件加工出来的成品质量不稳定。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种泛用性强和定位精准的柔性定位夹具。

一种柔性定位夹具，包括：

载物台；以及

设置在载物台周缘外侧的定位组件；定位组件包括：围设在载物台周缘外侧的多个定位气缸和多个定位挡块；每个定位气缸与至少一个定位挡块相对设置；定位气缸包括：设置于载物台周缘外侧的座体、滑动连接座体的顶板、设置在座体与顶板之间的弹性件、连接在座体内的气动锁紧销、以及连接在座体内的气动复位销；顶板的一端通过弹性件连接座体的一侧，顶板的另一端延伸至座体之外且朝向定位挡块设置；顶板上设有供气动锁紧销插入的定位孔和供气动复位销插入的复位孔。

上述柔性定位夹具，载物台用于承载工件，而定位组件用于定位工件。工作时，定位气缸中的顶块在弹性件的作用下朝向与之相对的挡块凸伸，使得工件被顶向挡块，使得工件被夹紧在顶块和挡块之间而实现定位，并且利用气动锁紧销插入到顶板的定位孔以锁定顶板的位置。当需要解除定位时，气动锁紧销回缩复位，而气动复位销插入到复位孔中以带动顶板朝定位气缸的座体回缩。通过上述设计，利用弹性件的弹性形变特性，在实现工件的柔性定位，并且通过控制气动锁紧销和气动复位销以实现定位气缸的锁紧和复位，使得该柔性定位夹具能够适用于多种尺寸的工件，不仅泛用性强，而且定位精准。

在其中一个实施例中，座体设有滑槽、垂直连通滑槽的第一活动槽、以及垂直连通滑槽的第二活动槽；滑槽用于收容弹性件和顶板；第一活动槽用于收容气动锁紧销；第二活动槽用于收容气动复位销。

在其中一个实施例中，座体的一侧设有连接弹性件的侧板。

在其中一个实施例中，顶板朝向弹性件的一端设有连接弹性件一端的连接孔。

在其中一个实施例中，弹性件为弹簧或弹片或弹性塑胶。

在其中一个实施例中，气动锁紧销朝向定位孔的一端的宽度逐渐减小；定位孔沿朝向顶板的长度方向设置，且定位孔背离弹性件的一端的宽度逐渐减小。当需要锁紧顶板时，气动锁紧销的顶部较尖并且容易插入到定位孔中，并且随着气动锁紧销的插入深度增大，气动锁紧销与定位孔卡紧。并且定位孔背离弹性件的一端的宽度逐渐减小，当气动锁紧销插入后，使得顶板只能往背离弹性件的方向活动而无法向弹性件方向活动。

在其中一个实施例中，气动复位销朝向复位孔的一端为圆锥形结构设置；复位孔靠近弹性件的一侧设有导向斜面；导向斜面用于在气动复位销插入复位孔时引导气动复位销顺着导向斜面将顶板顶向弹性件。气动复位销的端部为圆锥形结构设置便于插入到复位孔中，并且当气动复位销插入复位孔时，该端部会在导向斜面的引导下将顶板往靠近弹性件的方向顶，迫使顶板回缩到座体中。

在其中一个实施例中，该柔性定位夹具还包括连接载物台的磁性锁定组件；磁性锁定组件包括：设置在载物台上的导磁块和连接导磁块的电磁铁。该电磁铁用于产生磁力并且通过该导磁块以吸附外部用于压紧工件的金属压板，使得工件被压紧在载物台和金属压板之间，避免工件在加工过程中出现偏移。

在其中一个实施例中，磁性锁定组件还包括：套设在导磁块周缘的隔磁环。当载物台为金属材质时，隔磁环能够屏蔽载物台以防止导磁块的吸附力被载物台所削弱。

在其中一个实施例中，载物台凸设有防反销。防反销便于工人正确摆放工件，避免工件被放反。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的柔性定位夹具的示意图；

图2为图1所示的柔性定位夹具中的定位气缸的示意图；

图3为图1所示的定位气缸的半剖示意图；

图4为图2所示的定位气缸的局部示意图；

图5为图4所示的定位气缸的局部沿A-A线所截取得到的剖视图；

图6为图2所示的定位气缸中的顶板的示意图；

图7为图2所示的定位气缸中的气动锁定销的示意图；

图8为图2所示的定位气缸中的气动复位销的示意图；

附图中各标号的含义为：