[实用新型]一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机

权利要求书

1.一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于：包括机座(1)、传送机构(2)、抓爪机构(3)、预压机构(4)及控制器(5)，所述传送机构(2)与所述预压机构(4)对应设置，所述抓爪机构(3)包括旋转座(31)、旋转轴(32)、机械爪(33)及伺服电机(34)，所述旋转轴(32)一端与所述伺服电机(34)连接,所述伺服电机(34)与所述机座(1)固定连接,所述旋转轴(32)另一端与支撑杆(35)的一端固定连接,所述支撑杆(35)的另一端与所述旋转座(31)固定连接,所述机械爪(33)固定设于所述旋转座(31)底部；

所述机械爪(33)包括气缸(331)及弹性夹筒(332)，所述弹性夹筒(332)包括弹性锥部，所述弹性锥部一端与所述气缸(331)的活塞杆连接，活塞杆外侧套设导向筒(333)，所述导向筒(333)与所述气缸(331)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于:所述弹性锥部半径小的一端与所述气缸(331)的活塞杆连接，所述弹性锥部的另一端半径大于所述导向筒(333)半径。

3.根据权利要求1所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于:所述机械爪(33)设有若干个，若干个所述机械爪(33)均匀的设于所述旋转座(31)底部。

4.根据权利要求1所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于:所述预压机构(4)包括固定座(41)、升降气缸(42)及预压辊筒(43)，所述固定座(41)与所述升降气缸(42)连接，所述升降气缸(42)与所述机座(1)固定连接，所述预压辊筒(43)设于所述固定座(41)底部，所述预压辊筒(43)半径大于喷雾泵(6)的泵头(61)半径并小于所述电化铝壳(7)半径。

5.根据权利要求4所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于：所述预压辊筒(43)外壁设有弹性件(44)，所述弹性件(44)的一端与所述预压辊筒(43)外壁固定连接，所述弹性件(44)的另一端连接调正筒(45)，所述调正筒(45)套设所述预压辊筒(43)，所述调正筒(45)半径与所述电化铝壳(7)半径大小一致。

6.根据权利要求5所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于：所述预压辊筒(43)设有若干个。

7.根据权利要求5所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于：所述弹性件(44)为弹簧结构。

8.根据权利要求1所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于:所述伺服电机(34)、所述气缸(331)及所述传送机构(2)分别与所述控制器(5)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，其特征在于：所述弹性夹筒(332)内壁设有防滑结构。