[实用新型]一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾泵电化铝壳抓口装配机，主要用于将喷雾泵的电化铝壳与喷雾泵的泵体自动进行装配。

背景技术

目前现有的喷雾泵电化铝壳抓口装配机，均采用转盘传送泵体及电化铝壳，由于喷雾泵的泵体转盘和电化铝壳转盘由不同的动力装置带动转动，喷雾泵直接落入电化铝壳，由于运转不平稳，容易发生落入后发生偏斜的情况，而现有的抓口装配机无调整及预压功能，偏斜的喷雾泵直接进入抓口机构后，有的无法压紧封口导致加工失败，有的即使生产出来，也因为抓口精度差导致成品出现质量问题，影响销售使用，造成成本浪费，生产效率低。

实用内容

本实用新型的目的主要根据以上变速箱的主动齿轮轴存在的不足，提供一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机，包括机座、传送机构、抓爪机构、预压机构及控制器，所述传送机构与所述预压机构对应设置，所述抓爪机构包括旋转座、旋转轴及伺服电机，所述旋转轴一端与所述私服电机连接,所述伺服电机固定连接于所述机座顶部,所述旋转轴另一端与支撑杆的一端固定连接,所述支撑杆的另一端与所述旋转座固定连接,所述旋转座底部设有机械爪,所述机械爪包括气缸及弹性夹筒，所述弹性夹筒包括弹性锥部，所述弹性锥部一端与所述气缸的活塞杆连接，活塞杆外侧套设导向筒，所述导向筒与所述气缸固定连接。

优选地，所述弹性锥部半径小的一端与所述气缸的活塞杆连接，所述弹性锥部的另一端半径大于所述导向筒半径。

优选地，所述机械爪设有若干个，若干个所述机械爪均匀的设于所述旋转座底部。

优选地，所述预压机构包括固定座、升降气缸及预压辊筒，所述固定座与所述升降气缸连接，所述升降气缸与所述机座固定连接，所述若压辊筒设于所述固定座底部，所述预压辊筒半径大于所述喷雾泵的泵头半径并小于所述电化铝壳半径。

优选地，所述预压辊筒外壁设有弹性件，所述弹性件的一端与所述预压辊外壁固定连接，所述弹性件的另一端连接调正筒，所述调正筒套设于所述预压辊筒；所述调正筒半径与所述电化铝壳半径一致。

优选地，所述预压辊筒设有若干个。

优选地，所述弹性件为弹簧结构。

优选地，所述伺服电机、所述气缸及所述传送机构分别与所述控制器电连接。

优选地，所述弹性夹筒内壁设有防滑结构。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

现有技术中，由于喷雾泵和电化铝壳采用不同的转盘，容易产生位置误差，使电化铝壳自主落入喷雾泵，落入过程容易掉落或者位置不正，采用机械爪将电化铝壳抓入喷雾泵，弹性夹筒在将电化铝壳抓起及放入，取代自主落入，从而提高精确度、减少装配误差；同时，通过设置预压机构，先将喷雾泵和电化铝壳进行一次预压，经过预压之后再送入下一个程序进行装配，避免直接进行压紧装配导致由于电化铝壳位置不正出现压坏的情况，起到进一步保护作用，提高装配的成功率，减少次品的产生。

附图说明

图1为一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机结构示意图；

图2为一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机的抓爪机构结构示意图；

图3为一种新型喷雾泵电化铝壳抓口装配机的机械爪结构示意图。

图中：1、机座；2、传送机构；3、抓爪机构；31、旋转座；32、旋转轴；33、机械爪；331、气缸；332、弹性夹筒；333、导向筒；34、伺服电机；35、支撑杆；4、预压机构；41、固定座；42、升降气缸；43、预压辊筒；44、弹性件；45、调正筒；5、控制器；6、喷雾泵；61、泵头；7、电化铝壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例详细说明：