[实用新型]一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备

权利要求书

1.一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座(8)、伺服电机(14)、减速器(1)和传动轴(7)；所述的主动座(8)上设置有减速器(1)和两个主动球面轴承(3)，减速器(1)通过联轴器(2)连接传动轴(7)，传动轴(7)通过两个主动球面轴承(3)，传动轴(7)上通过胀套(5)连接有主动法兰盘(4)，主动法兰盘(4)上固定有横梁(6)，横梁(6)的另一端固定在从动法兰盘(12)上，从动法兰盘(12)通过胀套(13)固定在被动轴(9)上，被动轴(9)安装在两个从动球面轴承(11)上，两个从动球面轴承(11)固定在被动座(10)上。

2.根据权利要求1所述的辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，所述的横梁(6)上放置有工件(15)，工件(15)上方设有负重压板(17)，通过多只固定夹(16)固定负重压板(17)和工件(15)，工件(15)下方通过多只固定夹(16)固定工件(15)和横梁(6)。

3.根据权利要求2所述的辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，所述的横梁(6)上放置有工件(15)，工件(15)上方设有负重压板(17)，通过10只固定夹(16)固定负重压板(17)和工件(15)，工件(15)下方通过8只固定夹(16)固定工件(15)和横梁(6)。

4.根据权利要求1所述的辅助机器人可控焊接变形的变位装备，其特征在于，所述的横梁(6)为丁字型，横梁(6)上端为长方形工作平面台(20)，工作平面台(20)下方焊接多个筋板(19)，相邻筋板(19)之间均设置有加强板(18)。