[实用新型]一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接加工领域，涉及一种大型工字型梁钢结构，大型箱体，大型钢板结构等需翻转焊接件的加工作业，尤其涉及一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备。

背景技术

传统人工手动焊接劳动作业强度大，对焊工技术要求高，焊接速度缓慢，生产效率低，且由于对焊工技术要求高，因此对合格率有一定影响，且由于公司焊接人员不足，保证不了生产进度。同时，对于大型工件由于其不能自动翻转，因此需要人手动进行翻转，这样不仅增加了劳动强度还降低了工作效率，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，解决了对于大型工件各个位置配合机器人自动焊接的自动翻转问题，实现了大型工件随着工作台自动翻转，速度可调，可控制焊接变形的问题，降低了工人的劳动强度，提升了工作效率，降低了制造成本。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座、伺服电机、减速器和传动轴；所述的主动座上设置有减速器和两个主动球面轴承，减速器通过联轴器连接传动轴，传动轴通过两个主动球面轴承，传动轴上通过胀套连接有主动法兰盘，主动法兰盘上固定有横梁，横梁的另一端固定在从动法兰盘上，从动法兰盘通过胀套固定在被动轴上，被动轴安装在两个从动球面轴承上，两个从动球面轴承固定在被动座上。

所述的横梁上放置有工件，工件上方设有负重压板，通过多只固定夹固定负重压板和工件，工件下方通过多只固定夹固定工件和横梁。

所述的横梁上放置有工件，工件上方设有负重压板，通过10只固定夹固定负重压板和工件，工件下方通过8只固定夹固定工件和横梁。

所述的横梁为丁字型，横梁上端为长方形工作平面台，工作平面台下方焊接多个筋板，相邻筋板之间均设置有加强板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的辅助机器人可控焊接变形的变位装备，对工字型结构钢梁实现了自动翻转，配合机器人的自动焊接，解决了由于工件较大，焊接部位较多的自动反转，取代了之前人工手动焊接，降低了工人劳动强度，使焊接工件的时间大大缩短，工作效率显著提升，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型提供可控焊接变形的变位装备的主视图；

图2为本实用新型提供可控焊接变形的变位装备的左视图；

图3为本实用新型提供可控焊接变形的变位装备总装图主视图；

其中，1为减速器；2为联轴器；3为主动球面轴承；4为主动法兰盘；5为胀套；6为横梁；7为传动轴；8为主动座；9为被动轴；10为被动座；11为从动球面轴承；12为从动法兰盘；13为胀套；14为伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参见图1至图3，一种辅助机器人可控焊接变形的变位装备，包括主动传动部分和被动传动部分；所述的主动传动部分包括主动座8、伺服电机14、减速器1和传动轴7；所述的主动座8上设置有减速器1和两个主动球面轴承3，减速器1通过联轴器2连接传动轴7，传动轴7安装在两个主动球面轴承3上，传动轴7上通过胀套5连接有主动法兰盘4，主动法兰盘4上固定有横梁6，横梁6的另一端固定在从动法兰盘12上，从动法兰盘12通过胀套13固定在被动轴9上，被动轴9安装在两个从动球面轴承11上，两个从动球面轴承11固定在被动座10上。

其中，所述的横梁6为丁字型，横梁6上端为长方形工作平面台20，工作平面台20下方焊接多个筋板19，相邻筋板19之间均设置有加强板18。

其中，所述的横梁6上放置有工件15，工件15上方设有负重压板17，通过多只固定夹16固定负重压板17和工件15，工件15下方通过多只固定夹16固定工件15和横梁6。

具体的，所述的横梁6上放置有工件15，工件15上方设有负重压板17，通过10只固定夹16固定负重压板17和工件15，工件15下方通过8只固定夹16固定工件15和横梁6。

所述装备工作原理：