[实用新型]一种四轮转向传动装置有效
| 申请号： | 201721142726.4 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207496771U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈刚强;王俊峰;尹旭男 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大链轮 从动大链轮 减速机 小链轮 本实用新型 传动链条 传动装置 传动组件 动力组件 四轮转向 四轮 转向轮组件 电机连接 结构控制 双排链轮 同步问题 运行过程 自旋运动 单电机 泊车 双排 机器人 轮子 电机 环绕 减速 链条 驱动 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轮转向传动装置，其特征在于：包括动力组件和传动组件；
所述动力组件包括电机（1）和与电机（1）连接的减速机（2）；
所述传动组件包括：
与减速机固定连接的小链轮（3）；
固定连接在四个转向轮组件（6）上的四个大链轮；其中一个大链轮为从动大链轮（5），所述从动大链轮（5）为双排大链轮；
所述小链轮（3）和从动大链轮（5）之间通过传动链条Ⅰ（4）连接，从动大链轮（5）和其它三个大链轮之间通过传动链条Ⅱ（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轮转向传动装置，其特征在于：所述与从动大链轮（5）相邻的两个大链轮为双排大链轮。
3.根据权利要求2所述的一种四轮转向传动装置，其特征在于：还包括分别设置在与从动大链轮（5）相邻的两个大链轮处的两个换向小链轮，传动链条Ⅱ（7）绕过与从动大链轮（5）相邻的两个大链轮一周后，通过换向链轮进行换向后，再绕过下一个大链轮。
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