[实用新型]遥控多电机驱动的控制系统

权利要求书

1.一种遥控多电机驱动的控制系统，其特征在于，包括：

能够相互通信的遥控器与接收器；

接收器包括接收电路和与接收电路连接的主控电路；接收电路根据遥控器的控制指令，产生调速信号和刹车信号并提供给主控电路，主控电路根据接收电路的输出，对电机进行控制；

接收器能够向遥控器反馈信息。

2.如权利要求1所述的遥控多电机驱动的控制系统，其特征在于，

接收电路包括第一无线收发模块RX、微处理器CPU1、第一脉冲信号转模拟电压电路、第二脉冲信号转模拟电压电路；

所述第一无线收发模块RX用于与遥控器通信，第一无线收发模块RX连接微处理器CPU1；微处理器CPU1的一个PWM控制信号端口通过第一脉冲信号转模拟电压电路，产生调速信号TS；微处理器CPU1的另一个PWM控制信号端口通过第二脉冲信号转模拟电压电路，产生刹车信号BK；上述调速信号TS和刹车信号BK都是直流模拟信号。

3.如权利要求2所述的遥控多电机驱动的控制系统，其特征在于，

第一脉冲信号转模拟电压电路包括NPN三极管Q1、PNP三极管Q2、电阻R1、R2、R3、电容C1、C2；三极管Q1的基极接微处理器CPU1的一个PWM控制信号端口，发射极接第一地，集电极接电阻R1一端和三极管Q2基极，电阻R1另一端和三极管Q2发射极接电压VCC1；三极管Q2的集电极接电阻R2的一端，电阻R2的另一端接电容C1、C2的一端和电阻R3的一端，并用于输出调速信号TS；电阻R3另一端接第一地；电容C1、C2的另一端接第一地；

第二脉冲信号转模拟电压电路包括NPN三极管Q3、PNP三极管Q4、电阻R4、R5、R6、电容C3；三极管Q3的基极接微处理器CPU1的另一个PWM控制信号端口，发射极接第一地，集电极接电阻R4一端和三极管Q4基极，电阻R4另一端和三极管Q4发射极接电压VCC1；三极管Q4的集电极接电阻R5的一端，电阻R5的另一端接电容C3的一端和电阻R6的一端，并用于输出刹车信号BK；电阻R6另一端接第一地；电容C3的另一端接第一地。

4.如权利要求2所述的遥控多电机驱动的控制系统，其特征在于，

微处理器CPU1通过一个电池检测电路连接供电电池BT1，并将供电电池BT1的电量通过第一无线收发模块RX向遥控器发送。