[实用新型]弹射起飞装置及无人机起飞系统

权利要求书

1.一种弹射起飞装置，其特征在于，包括：弹射架、弹性部和弹性绳；

所述弹射架包括固定部和弹射部，所述固定部设置于地面上，且与地面连接；所述弹射部与所述固定部铰接；

所述弹性绳设置于所述弹射部远离地面的一端，且所述弹性绳与所述弹射部连接，所述弹性绳远离所述弹射部的一端设置有用于连接固定翼无人机的连接勾；

所述弹性部设置于所述弹射部靠近地面的一端，且所述弹性部和所述弹性绳分别设置于所述弹射部的两侧，所述弹性部的两端分别与所述固定部和所述弹射部连接，当所述弹性绳连接固定翼无人机时，所述弹性部具有使所述弹射部靠近所述固定部的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的弹射起飞装置，其特征在于，所述弹射部靠近所述固定部的一端设置有夹持槽，所述固定部对应所述夹持槽的位置设置有凸起，所述凸起插设于所述夹持槽内，且所述夹持槽的侧壁及所述凸起的表面贯穿设置有通孔，所述通孔插设有连接部，所述夹持槽和所述凸起通过所述连接部铰接。

3.根据权利要求2所述的弹射起飞装置，其特征在于，还包括地钉；

所述固定部和所述弹射部呈“L”型，所述固定部远离所述弹射部的一端设置有通孔，所述地钉通过通孔将所述固定部固定于地面上。

4.根据权利要求1所述的弹射起飞装置，其特征在于，所述弹射部包括第一弹射杆和第二弹射杆；

所述第一弹射杆和所述第二弹射杆通过折叠部连接，所述第一弹射杆与所述固定部连接，所述第二弹射杆与所述弹性绳连接。

5.根据权利要求1所述的弹射起飞装置，其特征在于，所述弹射部包括多个弹射杆；

所述多个弹射杆依次套设，多个所述弹射杆依次连接，多个所述弹射杆最外端的所述弹射杆且远离套设口的一端与所述固定部连接，多个所述弹射杆最里端的所述弹射杆的顶端与所述弹性绳连接。

6.根据权利要求5所述的弹射起飞装置，其特征在于，多个所述弹射杆依次通过螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的弹射起飞装置，其特征在于，相邻的两个弹射杆，套设于外部的弹射杆靠近套设口的一端设置有凹槽，位于相邻的内部的弹射杆远离套设口的一端设置有弹性凸起，相邻的两个所述弹射杆通过所述弹性凸起卡设于所述凹槽内连接。

8.根据权利要求1所述的弹射起飞装置，其特征在于，所述弹射部通过拉环与所述弹性绳连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的弹射起飞装置，其特征在于，所述弹射部远离所述固定部的一端呈“Y”型，以使固定翼无人机起飞时沿着“Y”型的中间槽飞出。

10.一种无人机起飞系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的弹射起飞装置。