[实用新型]一种家庭多用途机器人

权利要求书

1.一种家庭多用途机器人，其特征在于，包括机动车架（1）、第一传动轴（2）和第二传动轴（3），所述机动车架（1）内通过螺栓活动连接有电动机（4），电动机（4）的输出轴上通过键连接有小齿轮（5）；

第一传动轴（2）置于小齿轮（5）的下方，第一传动轴（2）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第一传动轴（2）上通过键连接有第一齿轮（6）和第二齿轮（7），小齿轮（5）与第二齿轮（7）啮合；

第二传动轴（3）置于第一传动轴（2）的下方，第二传动轴（3）通过轴承横向安装在机动车架（1）内，第二传动轴（3）上通过键连接有第三齿轮（8），第三齿轮（8）与第一齿轮（6）啮合，第二传动轴（3）的一侧穿过机动车架（1）后延伸至机动车架（1）的外部，第二传动轴（3）的外延端通过键连接有主动轮（9）；

机动车架（1）上还装有从动轮（10），从动轮（10）通过从动轴（11）安装在机动车架（1）上；

机动车架（1）的底部装有两个辅助轮（12）；

机动车架（1）的底部还装有灰尘收集装置（32）；

机动车架（1）的顶部安装有摄像头（13）和机械手（14）。

2.根据权利要求1所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述灰尘收集装置（32）包括灰尘容纳盒（15）、灰尘收集盒（33）和安装在灰尘收集盒（33）内的收集辊（16），灰尘收集盒（33）的底部连通有灰尘收集管（17），灰尘收集管（17）的底部开口，灰尘收集盒（33）通过管道（18）与灰尘容纳盒（15）连通。

3.根据权利要求2所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述辅助轮（12）通过键与横向轴（19）连接，横向轴（19）通过轴承安装在底架内，底架的顶部固定有竖向轴（20），竖向轴（20）通过轴承安装在机动车架（1）内。

4.根据权利要求3所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述摄像头（13）通过摄像架（21）安装在机动车架（1）。

5.根据权利要求4所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述机械手（14）包括基座（22），基座（22）上装有顶升丝杠（23），顶升丝杠（23）的顶端与活动块（24）连接，活动块（24）与机械夹（25）连接。

6.根据权利要求5所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述机械夹（25）包括对称布置的夹板（26），夹板（26）的中部内凹并铰接在基座（22）上，夹板（26）的顶部装有弧形夹套（27），夹板（26）的底部与连杆（28）的一端铰接，连杆（28）的另一端与活动块（24）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述机动车架（1）的顶部布置有灭火器喷头（29）。

8.根据权利要求7所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述机动车架（1）的顶部布置有倒水机构（30）。

9.根据权利要求8所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述第三齿轮（8）与机动车架（1）之间还装有套筒（31）。

10.根据权利要求9所述的一种家庭多用途机器人，其特征在于，所述竖向轴（20）通过深沟球轴承安装在机动车架（1）内。