[实用新型]一种家庭多用途机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种应用于家庭的多用途机器人。

背景技术

目前，随着科学技术的不断发展，机器人的种类日趋多样化，在各行各业都有机器人的应用，随着社会科技水平的发展，扫地机器人等智能家居逐渐走进了大家的生活。作为新一代家居小助手，扫地机器人可以极大地减轻家庭清扫负担，但是现在国内扫地机器人起步不久，市场上的产品下至几百块，上至七八千，质量良莠不齐，性价比太低，这不利于智能家居的普及。另外，目前的扫地机器人功能较为单一，一个家庭往往需要多个机器人来服务，综合功能性差。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种多功能家庭用机器人，集扫地、倒水、灭火、监控于一身，功能齐全，能够满足现代智能家居的需求。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种家庭多用途机器人，包括机动车架、第一传动轴和第二传动轴，机动车架内通过螺栓活动连接有电动机，电动机的输出轴上通过键连接有小齿轮，第一传动轴置于小齿轮的下方，第一传动轴通过轴承横向安装在机动车架内，第一传动轴上通过键连接有第一齿轮和第二齿轮，小齿轮与第二齿轮啮合，第二传动轴置于第一传动轴的下方，第二传动轴通过轴承横向安装在机动车架内，第二传动轴上通过键连接有第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合，第二传动轴的一侧穿过机动车架后延伸至机动车架的外部，第二传动轴的外延端通过键连接有主动轮，机动车架上还装有从动轮，从动轮通过从动轴安装在机动车架上。

电动机启动后，电动机的输出轴带动小齿轮转动，小齿轮带动第二齿轮转动，由于第一齿轮、第二齿轮均通过键与第一传动轴连接，第一传动轴跟随第二齿轮同步转动，进而第一齿轮跟随第一传动轴同步转动，第一齿轮带动与其啮合的第三齿轮转动，第二传动轴跟随第三齿轮同步转动，与第二传动轴键连接的驱动轴跟随转动，为了保持整个机构的运行稳定性，在机动车架上与主动轮相对的一侧布置从动轮，主动轮与从动轮同步转动，实现整个装置的行走。

机动车架的底部装有两个辅助轮，两个辅助轮用于辅助整个装置的行走，保证运行的稳定性。

机动车架的底部还装有灰尘收集装置，在机器人行走的过程中，灰尘收集装置工作，完成地面清扫工作。

机动车架的顶部安装有摄像头和机械手，摄像头用于数据收集，根据摄像头采集的图像，对采集的图像数据进行处理后，机械手即可工作。

灰尘收集装置包括灰尘容纳盒、灰尘收集盒和安装在灰尘收集盒内的收集辊，灰尘收集盒的底部连通有灰尘收集管，灰尘收集管的底部开口，灰尘收集盒通过管道与灰尘容纳盒连通，在机器人运行的过程中，灰尘容纳盒形成负压，机器人在通过地面的时候，通过灰尘收集管底部的开口将地面上的灰尘吸入，灰尘收集盒内的收集辊转动，进一步提高清洁效率。

辅助轮通过键与横向轴连接，横向轴通过轴承安装在底架内，底架的顶部固定有竖向轴，竖向轴通过轴承安装在机动车架内。辅助轮既可横向转动，又可竖向转动，实现万向转动，方便机器人在行进过程中变换方向。

其中，作为优选的，摄像头通过摄像架安装在机动车架。

其中，机械手包括基座，基座上装有顶升丝杠，顶升丝杠的顶端与活动块连接，连接块与机械夹连接，顶升丝杠的伸缩带动连接块的上下运动，连接块向上运动，机械夹夹紧，连接块向下运动，机械夹松开。

机械夹包括对称布置的夹板，夹板的中部内凹并铰接在基座上，夹板的顶部装有弧形夹套，夹板的底部与连杆的一端铰接，连杆的另一端与活动块铰接，两个夹板形成剪刀形结构，剪刀形结构上的两个弧形夹套形成夹持端。

机动车架的顶部布置有灭火器喷头，灭火器喷头用于家用小范围灭火。

机动车架的顶部布置有倒水机构，倒水机构能够智能倒水。

第三齿轮与机动车架之间还装有套筒，在运行时，能够保证第三齿轮的运行稳定性。

为了延长竖向轴的使用寿命，竖向轴通过深沟球轴承安装在机动车架内。

本实用新型与现有技术相比，具体有益效果体现在：本实用新型带有摄像头，能够完成图像摄取功能，并根据摄取到的图像来开启灰尘收集装置、倒水机构、灭火器喷头或机械手，功能多样，能够满足现代智能家居的需求。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图。

图2为图1中机动车架的正面结构示意图。

图3为图1中机动车架的侧面结构示意图。

图4为图1中机动车架的俯视结构示意图。

图5为图2为中灰尘收集盒的结构示意图。