[实用新型]一种浮动式定心夹爪

权利要求书

1.一种浮动式定心夹爪，其特征在于，包括：

浮动限位板(2)，其设置有容置腔；

浮动连接板(6)，其可水平移动地设置于所述容置腔内；

夹爪机构(4)，其固定于所述浮动连接板(6)，用于夹取弹簧(1＇)和垫片(2＇)；

锥形定心套(5)，其设置于所述夹爪机构(4)外部，且与所述浮动连接板(6)连接。

2.根据权利要求1所述的定心夹爪，其特征在于，还包括：

连接板(1)，其连接于用于移动所述定心夹爪的移栽动力装置；

连接轴(12)，其两端分别与所述连接板(1)和所述浮动限位板(2)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的定心夹爪，其特征在于，还包括浮动导向轴(3)，其穿设于所述浮动连接板(6)，所述浮动导向轴(3)与所述锥形定心套(5)螺纹连接，所述浮动导向轴(3)位于所述浮动连接板(6)上部的表面设置有凸起，下部可沿所述浮动连接板(6)上下滑动，所述凸起抵接于所述浮动连接板(6)。

4.根据权利要求3所述的定心夹爪，其特征在于，还包括浮动弹簧(31)，其设置于所述浮动导向轴(3)的外部，所述浮动弹簧(31)的一端抵接于所述浮动连接板(6)，另一端抵接于所述锥形定心套(5)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的定心夹爪，其特征在于，所述浮动限位板(2)包括浮动上限位板(21)和浮动下限位板(22)，所述浮动上限位板(21)与所述浮动下限位板(22)螺纹连接，所述浮动上限位板(21)和所述浮动下限位板(22)配合形成所述容置腔，所述浮动上限位板(21)通过连接轴(12)与所述连接板(1)连接。

6.根据权利要求5所述的定心夹爪，其特征在于，所述浮动连接板(6)的上端抵接于所述浮动上限位板(21)的底部，下端通过浮动部件(7)与所述浮动下限位板(22)相连接。

7.根据权利要求6所述的定心夹爪，其特征在于，所述浮动部件(7)包括浮动万向球(71)和浮动底板(72)，所述浮动万向球(71)可滚动地且部分内嵌于所述浮动底板(72)内部，所述浮动底板(72)固定于所述浮动下限位板(22)。

8.根据权利要求5所述的定心夹爪，其特征在于，所述浮动下限位板(22)设置有至少一个限位孔(23)，所述限位孔(23)与所述容置腔连通，所述限位孔(23)内部设置有顶丝，用于调节所述浮动连接板(6)的水平浮动量。

9.根据权利要求5所述的定心夹爪，其特征在于，所述夹爪机构(4)设置有夹爪气缸(41)，所述夹爪气缸(41)与所述浮动连接板(6)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的定心夹爪，其特征在于，所述夹爪机构(4)还设置有夹爪(42)，所述夹爪(42)至少为两个，用于夹持所述弹簧(1＇)和所述垫片(2＇)。