[实用新型]一种浮动式定心夹爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种浮动式定心夹爪。

背景技术

夹爪作为传统机械制造业中最重要的工艺装备之一，从20世纪80年代以后夹爪在制造业中的应用不仅是传统的机械加工领域，更在横向扩大到了检验、焊接和装配自动化等多种生产过程，有了更大的发展。

现有技术中，在进行自动化组装设备生产时，通常会用到夹爪来辅助生产，例如气密缸的外缸与弹簧和垫片的定位，通常而言，气密缸的外缸与弹簧和垫片均由托盘在倍速链上运送至装配工位。装配中需要将托盘上的垫片与弹簧逐一下放在外缸的缸筒内，由于弹簧与垫片均是人工放在托盘上，致使它们的中心定位精度约为±0.3mm。但是外缸的缸筒中心与弹簧和垫片中心之间的间距很小，约为±0.1mm，一般夹爪因不具备微量的平面浮动功能，而无法实现外缸与弹簧和垫片的精准定位，造成装配精度的下降。

因此，亟待需要一种浮动式定心夹爪解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动式定心夹爪，以解决外缸与弹簧和垫片无法实现精准定位的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种浮动式定心夹爪，包括：

浮动限位板，其设置有容置腔；

浮动连接板，其可水平移动地设置于容置腔内；

夹爪机构，其固定于浮动连接板，用于夹取弹簧和垫片；

锥形定心套，其设置于夹爪机构外部，且与所述浮动连接板连接。

作为优选，还包括：

连接板，其连接于用于移动定心夹爪的移栽动力装置；

连接轴，其两端分别与连接板和浮动限位板螺纹连接。

作为优选，还包括浮动导向轴，其穿设于浮动连接板，浮动导向轴与锥形定心套螺纹连接，浮动导向轴位于浮动连接板上部的表面设置有凸起，下部可沿浮动连接板上下滑动，凸起抵接于浮动连接板。

作为优选，还包括浮动弹簧，其设置于浮动导向轴的外部，浮动弹簧的一端抵接于浮动连接板，另一端抵接于锥形定心套。

作为优选，浮动限位板包括浮动上限位板和浮动下限位板，浮动上限位板与浮动下限位板螺纹连接，浮动上限位板和浮动下限位板配合形成容置腔，浮动上限位板通过连接轴与连接板连接。

作为优选，浮动连接板的上端抵接于浮动上限位板的底部，下端通过浮动部件与浮动下限位板相连接。

作为优选，浮动部件包括浮动万向球和浮动底板，浮动万向球可滚动地且部分内嵌于浮动底板内部，浮动底板固定于浮动下限位板。

作为优选，浮动下限位板设置有至少一个限位孔，限位孔与容置腔连通，限位孔内部设置有顶丝，用于调节浮动连接板的水平浮动量。

作为优选，夹爪机构设置有夹爪气缸，夹爪气缸与浮动连接板螺纹连接。

作为优选，夹爪机构还设置有夹爪，夹爪至少为两个，用于夹持弹簧和垫片。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过提供一种浮动式定心夹爪，采用在浮动限位板内部设置容置腔的方式，使得浮动连接板在容置腔内能水平浮动；采用锥形定心套，确保夹爪机构向下运动时该锥面与外缸的内孔接触，进而使得夹爪机构的中心与外缸的内孔同心，便于精准定位；采用连接板，使得定心夹爪与外部设备的移栽动力部分连接；采用连接轴，增加了浮动导向轴在竖直方向上的浮动空间；采用浮动导向轴位于浮动连接板上部的表面设置有凸起，使得浮动导向轴能将锥形定心套悬挂于浮动连接板下方；当夹爪机构碰触到外缸时，浮动导向轴位于浮动连接板下部可沿浮动连接板上下滑动；采用浮动弹簧的方式，用于抵消浮动导向轴在竖直方向上运动所产生的误差，并确保夹爪机构不硬触到外缸；采用浮动部件，有利于浮动连接板在容置腔内更好地水平浮动；采用限位孔，其内部设置有顶丝，有利于调节浮动连接板的水平浮动量。

附图说明

现将仅通过示例的方式，参考所附附图对本实用新型的实施方式进行描述，其中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的浮动式定心夹爪的结构示意图；

图2是图1中定心夹爪的主视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是图3中浮动机构的局部放大图。

图中标记如下：

1＇、弹簧；2＇、垫片；

1、连接板；12、连接轴；

2、浮动限位板；21、浮动上限位板；22、浮动下限位板；23、限位孔；

3、浮动导向轴；31、浮动弹簧；

4、夹爪机构；41、夹爪气缸；42、夹爪；

5、定心套；