[实用新型]无人化厨房

说明书

一种无人化厨房系统，系统包括物料供应模块、锅具模块、机械臂模块、食物盒子供应流水线模块、信息接受模块、吸油烟系统以及控制系统，控制系统中存有各种菜品的制作工艺，系统将根据信息接受模块接收的菜品，获取其相关工艺进行制作本菜品。本实用新型提供了一种水煮类菜品的无人化厨房系统，致力于提高烹饪流程自动化应用水平从而提高效率、降低人力成本，并且能够极大地提高菜品品质的稳定性。本实用新型的物料供应模块结构、锅具结构结构设置能够实现快速批量供料、准确卡位，捞网结构设置大大方便了不同菜品对于汤汁的选择性需求，上述结构使出菜流程更为顺畅，进一步地提高了无人化厨房生产线的生产效率以及产品稳定性。

技术领域

本实用新型涉及厨电领域，尤其是一种无人化厨房。

背景技术

机器人的应用越来越广泛，特别是在工业领域，但厨电行业自动化烹饪应用较少。烹饪行业人力成本消耗较高，并且对出菜速度以及菜品口味稳定性具有较高要求。在生活节奏日益加快的今天，传统烹饪行业往往在这些方面难以满足现代消费者对于出菜速度和口味的需求，餐饮行业往往难以实现规模化的生产。

发明内容

针对现有技术在自动化生产方面的不足，本实用新型提供了一种水煮类菜品的无人化厨房系统，包括以下一些部分：物料供应模块、锅具模块、机械臂模块、食物盒子供应流水线模块、信息接受模块、吸油烟系统以及控制系统。

物料供应模块包括保鲜柜和货架结构，保鲜柜的门通过控制系统统一控制。货架结构包括物料架和用于盛装食材的盒子，所述物料架包括多个并列设置的机架，机架的左右侧且由上往下顺次设置有多根间隔设置的横杆，相邻两个机架上相对立的两个横杆之间、由前往后设置有多个可沿横杆前后滑动的盒子，相邻盒子之间通过连接部绞合。

锅具模块，锅固定在架子上，锅边设置有水龙头，锅上设置有锅盖，在锅上还设置有捞网卡位，捞网通过捞网卡位安装在锅具内，可以精确定位捞网位置，这样捞网不会移动也不会掉进锅内，方便机械臂夹取捞网。所有的东西都在捞网内，在倒食物的时候不用移动锅。同时捞网底部带有汤勺，在一侧有部分不开孔，这样在需要汤的菜品时可以顺着不开孔一侧倒入盛食物盒子，若不需要汤则只要把捞网往开孔一侧倾倒片刻，汤将通过开孔流出，再倒入盛转食物的盒子中。捞网上安装有捞网定位销以及捞网把手，锅具档位上安装有锅盖挡板，锅具上安装有锅具定位销。

机械臂模块为六轴机械臂，可以灵活的实现各个各种动作。

食物盒子供应流水线模块为盛装食物提供支持，盒子垒成一垒放置于流水线头部，卡住盒子边缘，盒子外侧做波纹化处理，增加与夹具摩擦力，夹具工装夹紧盒子，然后往下移动，把盒子放置于流水线上，通过机械臂来实现食物的盛装，流水线末端下面设有回收桶，当盛有食物的盒子流转到最后位置时设置有警报，如果最后还是无人取货的时候，盒子将流入回收桶。

信息接受模块有两种信息接收方式，一为接收网络端传过来的数据，二为通过扫描二维码接收数据，二维码为App生成，数据内容为具体菜品和一些设备相关信息。

吸油烟系统将根据厨房内的湿度及油烟情况，自动开启，不同状态下有不同的排烟速度，可以节能。

整个无人化厨房为封闭空间，设置有3个门，盒子取换门，回收桶回收门，厨房进入门，各个模块可以集成在一个较小的封闭空间中，根据各自的功能衔接紧凑布局，便于各个工序之间的高效衔接和集成化管理，所需空间较小，便于生产和使用。

控制系统中存有各种菜品的制作工艺，系统将根据信息接受模块接收的菜品，获取其相关工艺进行制作本菜品。在制作菜品时，控制系统首先对锅具进行加热，等温度符合要求以后，机械臂将从物料供应流水线模块中取相应的物料，倒入锅中的捞网内，按工艺要求，直到把该菜品的所有的物料倒入捞网内，等满足该菜品的工艺要求后，机械臂将夹起捞网，控制系统将控制盛装食物的盒子流转到盛装食物位置，机械臂将捞网内的食物倒入盒子中。