[实用新型]撒播无人机及其撒播器

权利要求书

1.一种撒播器，其特征在于，包括物料仓、电机组件及撒播盘；

所述物料仓底端设有落料口；

所述电机组件包括电机及安装所述电机的电机罩，所述电机罩安装于所述物料仓，所述电机的输出轴与所述撒播盘连接以驱动所述撒播盘转动；

所述撒播盘设有与所述落料口连通的滑道，并可在所述电机的驱动下旋转将由所述落料口掉落的物料沿所述滑道限定的方向甩出。

2.根据权利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述电机罩置于所述物料仓内并与所述物料仓可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的撒播器，其特征在于，所述电机收容于所述电机罩内；所述电机罩外周设有若干个弹臂，所述弹臂的末端形成卡钩，所述物料仓对应所述卡钩开设有卡口，所述电机罩通过所述卡钩卡入所述卡口内与所述物料仓卡扣连接。

4.根据权利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述撒播盘包括底板、设于所述底板中部的轴套，以及位于所述底板之上且沿所述轴套周向均匀分布的多个限位板；所述轴套连接于所述电机的输出轴以在所述电机的输出轴的驱动下带动所述撒播盘转动，相邻两个所述限位板与所述底板限定出所述滑道。

5.根据权利要求4所述的撒播器，其特征在于，所述轴套靠近所述底板的一端外周延伸形成加强筋，所述限位板由所述轴套外周经过所述加强筋延伸至所述底板上。

6.根据权利要求4所述的撒播器，其特征在于，所述撒播盘上还设有用于实现所述滑道开闭、且可随所述电机转动在离心力作用下根据离心力大小调节所述滑道开度的撒播调节机构。

7.根据权利要求6所述的撒播器，其特征在于，所述撒播调节机构包括一对环绕所述轴套支撑在所述限位板上的导向环、安装于导向环且可相对导向环滑动的伸缩毛刷，以及用于在伸缩毛刷所受的离心力减弱时驱使伸缩毛刷复位的复位元件，其中，所述伸缩毛刷的刷毛置于所述滑道内并可封堵所述滑道，所述复位元件安装于所述伸缩毛刷和所述导向环之间。

8.根据权利要求7所述的撒播器，其特征在于，所述伸缩毛刷包括一对立板及跨接在该对立板之间的横板，所述立板的上下两端突出于所述横板，所述刷毛设于所述横板面对所述轴套的一侧，所述横板与所述刷毛相对的一侧设有安装柱；所述一对导向环之间连接有立壁，所述立壁平行于所述横板且位于相邻两个所述限位板之间；所述导向环对应所述立板开设有沿内圆周面向外圆周面延伸的导向孔，所述立板突出的端部插置于所述导向孔内并可沿所述导向孔滑动；所述复位元件为压缩弹簧，其套设在所述安装柱上并弹压在所述横板与所述立壁之间。

9.根据权利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述物料仓的底端由上而下渐缩，并且端部形成所述落料口。

10.根据权利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述物料仓顶端开设有进料口，其上盖设有进料盖。

11.根据权利要求1所述的撒播器，其特征在于，所述电机罩包括壳体和与所述壳体相盖合的盖板，所述壳体内壁上设有用于支撑所述电机的第一凸台和用于将所述电机、盖板与所述壳体相互固定的第二凸台。

12.一种撒播无人机，包括具有电源和控制系统的无人机本体，其特征在于，还包括权利要求1至11中任意一项所述的撒播器，所述撒播器固定于所述无人机本体的底端，并且所述电机与所述电源和控制系统电连接。

13.根据权利要求12所述的撒播无人机，其特征在于，所述无人机本体还包括用于侦测所述电机转速的速度传感器和用于侦测撒播过程中所述撒播器重量的重量传感器，所述速度传感器和重量传感器均与所述控制系统电连接。