[实用新型]撒播无人机及其撒播器

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于撒播种子或撒施粒状肥料的撒播器及采用该撒播器的撒播无人机。

背景技术

农业生产主要涉及耕种管收四个阶段。目前的播种方式包括人力式和机械式，其中人力式播种劳动强度大，效率低，且播种不均匀，过密影响种子质量，过疏浪费农田资源。而机械式播种可分为手持式机械播种和行走式机械播种两种形式。前者仍需劳动者背负该设备下地播种，后者为行走式机械设备播种，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等许多问题。

随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，垂直起降、自主飞行、不受地形影响等优点使无人机播种成为可能。

专利CN104176254B公开一种适于无人机撒播作业的机载装置及撒播方法。其中机载装置包括物料箱、物料搅拌机构、出料调节机构，以及物料散播机构，其提供了一种可应用于无人机的撒播装置，可实现物料的均匀撒播目的，降低劳动者的工作强度及实现机械化作业的目的。

然而，该机载装置需要设置众多相互配合的、实现不同功能的机构，以完成无人机均匀撒播目的，结构较为复杂，操作较为复杂，成本较高。多个机构需要通过多个电机驱动，耗电较多，不利于无人机的持续工作。

实用新型内容

本实用新型的首要目的旨在提供一种结构简单、成本低且耗电少的撒播器。

本实用新型的另一目的在于提供一种应用上述撒播器的撒播无人机，其撒播效果较为均匀、工作效率高且可较长时间持续工作。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种撒播器，包括依次连接的物料仓、电机组件及撒播盘；所述物料仓底端设有落料口；所述电机组件包括电机及安装所述电机的电机罩，所述电机罩安装于所述物料仓，所述电机的输出轴与所述撒播盘连接以驱动撒播盘转动；所述撒播盘设有与所述落料口连通的滑道，并可在所述电机的驱动下旋转将由所述落料口掉落的物料沿所述滑道限定的方向甩出。

优选地，所述电机罩置于所述物料仓内并与所述物料仓可拆卸连接。

优选地，所述电机收容于所述电机罩内；所述电机罩外周设有若干个弹臂，所述弹臂的末端形成卡钩，所述物料仓对应所述卡钩开设有卡口，所述电机罩通过所述卡钩卡入所述卡口内与所述物料仓卡扣连接。

优选地，所述撒播盘包括底板、设于所述底板中部的轴套，以及设于所述底板上并沿所述轴套周向均匀分布的多个限位板；所述轴套套住所述电机的输出轴以在所述电机的输出轴的驱动下带动所述撒播盘转动，相邻两个所述限位板与所述底板限定出所述滑道。

进一步地，所述轴套靠近所述底板的一端外周延伸形成加强筋，所述限位板由所述轴套外周经过加强筋延伸至底板上。

进一步地，所述电机罩底端设有连接环，其内固定有轴承，所述轴套与所述轴承的内圈紧配合连接。

进一步地，所述撒播盘上还设有用于实现所述滑道开闭的撒播调节机构，该撒播调节机构可随所述电机转动在离心力作用下根据离心力大小调节所述滑道的开度。

优选地，所述撒播调节机构包括一对环绕所述轴套支撑在所述限位板上的导向环、安装于所述导向环且可相对所述导向环滑动的伸缩毛刷，以及用于在所述伸缩毛刷所受的离心力减弱时驱使所述伸缩毛刷复位的复位元件，其中，所述伸缩毛刷的刷毛置于所述滑道内并可封堵所述滑道，所述复位元件连接在所述伸缩毛刷与所述导向环之间。

优选地，所述伸缩毛刷包括一对立板及跨接在该对立板之间的横板，所述立板的上下两端突出于所述横板，所述刷毛设于所述横板面对所述轴套的一侧，所述横板与所述刷毛相对的一侧设有安装柱；所述一对导向环之间连接有立壁，所述立壁平行于所述横板且位于相邻两个所述限位板之间；所述导向环对应所述立板开设有沿内圆周面向外圆周面延伸的导向孔，所述立板突出的端部插置于所述导向孔内并可沿所述导向孔滑动；所述复位元件为压缩弹簧，其套设在所述安装柱上并弹压在所述横板与所述立壁之间。

优选地，所述物料仓的底端由上而下渐缩，并且端部形成所述落料口。

优选地，所述物料仓顶端开设有进料口，其上盖设有进料盖。

优选地，所述电机罩包括壳体和与所述壳体相盖合的盖板，所述壳体内壁上设有用于支撑所述电机的第一凸台和用于将所述电机、盖板与所述壳体相互固定的第二凸台。

本实用新型还涉及一种撒播无人机，包括具有电源和控制系统的无人机本体，以及上述的撒播器，所述撒播器固定于所述无人机本体的底端，并且所述电机与所述电源和控制系统电连接。