[实用新型]武术擂台机器人

权利要求书

1.一种武术擂台机器人，其特征在于，包括底盘、前端的铲爪、后端的铲爪、红外光电传感器、驱动前后端铲爪向上翘起的动力组件以及用于控制动力组件动作的控制器；

前后两端的所述铲爪的末端分别铰接在底盘的两端；所述动力组件与前后两端的所述铲爪驱动连接；所述红外光电传感器与所述控制器电连接，且所述控制器还与所述动力组件控制连接。

2.如权利要求1所述的武术擂台机器人，其特征在于，

所述红外光电传感器的数量为至少4个，所述底盘的底部的“前方”“后方”“左方”“右方”四个方位上至少安装一个所述红外光电传感器。

3.如权利要求1所述的武术擂台机器人，其特征在于，

所述武术擂台机器人还包括位于所述底盘的两端的铰接座、弯折部和链接器；所述弯折部设置在所述链接器和所述铰接座之间；

所述铰接座分别设置在所述底盘的两端上；所述铰接座上设置有转轴；所述弯折部的一端通过所述转轴转动配合在所述铰接座上，所述弯折部的另一端与所述链接器的一端连接；且所述铲爪的末端与所述链接器的另一端连接；

所述动力组件包括数字舵机，所述数字舵机的输出轴与所述转轴的转动配合。

4.如权利要求3所述的武术擂台机器人，其特征在于，

所述武术擂台机器人还包括小车以及车轮、行进驱动电机；所述车轮利用车轴成对的安装在所述底盘的两侧；所述行进驱动电机用于控制所述小车执行前进操作、后退操作以及转向操作。

5.如权利要求4所述的武术擂台机器人，其特征在于，

所述行进驱动电机具体为步进电机。

6.如权利要求5所述的武术擂台机器人，其特征在于，

所述铲爪包括若干个铲爪组件；若干个铲爪组件依次横向排列连接在对应的所述链接器上。

7.如权利要求6所述的武术擂台机器人，其特征在于，

每个所述铲爪组件均与所述链接器可拆卸连接。

8.如权利要求6所述的武术擂台机器人，其特征在于，

每个所述铲爪组件均包括横截面为L形的铲板以及竖直设置在所述铲板两侧上的隔板；所述隔板均沿着所述铲爪的长度方向延伸设置。

9.如权利要求8所述的武术擂台机器人，其特征在于，

所述铲板的表面上设置有多个镂空通孔，多个镂空通孔均沿着所述铲爪的长度方向间隔排布设置。

10.如权利要求9所述的武术擂台机器人，其特征在于，

靠近所述铲爪前端的所述隔板的一端上设置倾斜面。