[实用新型]武术擂台机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能机器人装备技术领域，尤其涉及武术擂台机器人。

背景技术

机器人武术擂台赛是一种对抗性比赛，比赛场地是正方形矮台，台上即为擂台场地。在这个擂台上，参赛双方的机器人可以模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或推挤；如果一方机器人整体离开擂台区域或者被对方机器人打到不能行动，则判定另一方的机器人获胜。

由于上述赛事而产生了武术擂台赛机器人；武术擂台赛机器人，顾名思义，即专为机器人武术擂台赛设计的智能机器人。目前来讲，现有技术中的武术擂台赛机器人，大多采用小车结构，该小车可以检测到车身周边物体并根据相对位置决定采取闪避或攻击的动作。

进攻性能是武术擂台赛机器人的重要性能，现有技术中的武术擂台赛机器人都是具有单向进攻结构(其反应时间尤其转身进攻动作都很慢)，同时其一般是通过增加速度来提高有效进攻。但是机器人的进攻速度增加，同时也会影响机器人的自控制性能，导致武术擂台赛机器人控制性能失衡。

因此，如何在不增加武术擂台赛机器人速度的前提下，提高武术擂台赛机器人的进攻性能，成为武术擂台赛机器人的发展方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种武术擂台机器人，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种武术擂台机器人，包括底盘、前端的铲爪、后端的铲爪、红外光电传感器、驱动前后端铲爪向上翘起的动力组件以及用于控制动力组件动作的控制器；

前后两端的所述铲爪的末端分别铰接在底盘的两端；所述动力组件与前后两端的所述铲爪驱动连接；所述红外光电传感器与所述控制器电连接，且所述控制器还与所述动力组件控制连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述红外光电传感器的数量为至少4个，所述底盘的底部的“前方”“后方”“左方”“右方”四个方位上至少安装一个所述红外光电传感器。

优选的，作为一种可实施方案；所述武术擂台机器人还包括位于所述底盘的两端的铰接座、弯折部和链接器；所述弯折部设置在所述链接器和所述铰接座之间；

所述铰接座分别设置在所述底盘的两端上；所述铰接座上设置有转轴；所述弯折部的一端通过所述转轴转动配合在所述铰接座上，所述弯折部的另一端与所述链接器的一端连接；且所述铲爪的末端与所述链接器的另一端连接；

所述动力组件包括数字舵机，所述数字舵机的输出轴与所述转轴的转动配合。

优选的，作为一种可实施方案；所述武术擂台机器人还包括小车以及车轮、行进驱动电机；所述车轮利用车轴成对的安装在所述底盘的两侧；所述行进驱动电机用于控制所述小车执行前进操作、后退操作以及转向操作。

优选的，作为一种可实施方案；所述行进驱动电机具体为步进电机。

优选的，作为一种可实施方案；所述铲爪包括若干个铲爪组件；若干个铲爪组件依次横向排列连接在对应的所述链接器上。

优选的，作为一种可实施方案；每个所述铲爪组件均与所述链接器可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；每个所述铲爪组件均包括横截面为L形的铲板以及竖直设置在所述铲板两侧上的隔板；所述隔板均沿着所述铲爪的长度方向延伸设置。

优选的，作为一种可实施方案；所述铲板的表面上设置有多个镂空通孔，多个镂空通孔均沿着所述铲爪的长度方向间隔排布设置。

优选的，作为一种可实施方案；靠近所述铲爪前端的所述隔板的一端上设置倾斜面。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种武术擂台机器人，分析本实用新型实施例提供的武术擂台机器人的主要结构可知：

上述武术擂台机器人主要包括底盘、前端的铲爪、后端的铲爪、红外光电传感器、动力组件以及控制器等几大结构部分；前后两端的所述铲爪的末端分别铰接在底盘的两端(即在进攻时，采取的技术动作是前后两端的所述铲爪的前端高度始终低于所述铲爪的末端高度)；所述动力组件与前后两端的所述铲爪驱动连接；所述红外光电传感器与所述控制器电连接，且所述控制器还与所述动力组件控制连接。