[实用新型]一种多吸附点位置同步可调的吸附模块

权利要求书

1.一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：包括下机架(12)和上机架(11)，所述下机架(12)连接有若干组导轨(13)，所述导轨(13)上安装有滑块(14)，所述导轨(13)末端与所述上机架(11)末端部相配合连接；所述上机架(11)的其中一末端部设有第一级同步带传动装置，所述第一级同步带传动装置包括驱动电机(21)、第一同步轮(221)和第一同步带(222)，所述第一同步轮(221)和第一同步带(222)设在所述上机架(11)末端部下侧；所述上机架(11)末端部上侧均设有第二同步轮(233)，其中，所述第一同步轮(221)与其中一所述第二同步轮(233)同轴连接；所述下机架(12)上设有若干惰轮(231)，所述惰轮(231)与所述第二同步轮(233)通过第二同步带(232)连接，形成第二级同步带传动装置；所述第二同步带(232)通过连接件与所述滑块(14)连接，所述滑块(14)连接有吸附组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：所述吸附组件(3)包括吸盘组(31)、气管(32)、控制阀单元(33)，所述吸盘组(31)安装于滑块(14)上，控制阀单元(33)安装于下机架(12)和上机架(11)的一侧，所述控制阀单元(33)通过气管(32)与所述吸盘组(31)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：所述下机架(12)和所述上机架(11)围合形成容纳空间。

4.根据权利要求1所述的一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：所述下机架(12)中心位置处还安装有中心吸盘(34)。

5.根据权利要求1所述的一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：所述的上机架(11)是固定其它零部件的基座和连接外部的机械接口。

6.根据权利要求1所述的一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：所述的滑块(14)套设于导轨(13)中，可沿导轨(13)作直线滑移。

7.根据权利要求1所述的一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：所述惰轮(231)的数量与所述第二同步轮(233)的数量相同。

8.根据权利要求1所述的一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，其特征在于：所述导轨(13)末端穿过所述上机架(11)末端部与所述上机架(11)相配合连接。