[实用新型]一种多吸附点位置同步可调的吸附模块

说明书

本实用新型公开了一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，包括下机架(12)和上机架(11)，所述下机架(12)连接有若干组导轨(13)，所述导轨(13)上安装有滑块(14)，所述导轨(13)末端与所述上机架(11)末端部相配合连接；所述上机架(11)的其中一末端部设有第一级同步带传动装置，所述第一级同步带传动装置包括驱动电机(21)、第一同步轮(221)和第一同步带(222)，所述第一同步轮(221)和第一同步带(222)设在所述上机架(11)末端部下侧；所述上机架(11)末端部上侧均设有第二同步轮(233)。本实用新型将吸附装置结合直线运动装置，实现吸附范围的可调整，对不同尺寸的工件均有吸附效果。

技术领域

本实用新型涉及工业吸附技术领域，尤其涉及一种吸附点可调的吸附模块。

背景技术

目前市场上用于工件吸附的吸附装置通常是针对某一尺寸的工件定制的，可以满足该尺寸下的吸附操作，而一旦同一加工过程中，需要吸附尺寸各异的零件时，该类吸附装置便满足不了实际的吸附需求，因此本实用新型从该角度出发，提出一种涉及吸附点可调的吸附模块，不但可以实现传统吸附装置的传统吸附功能，更可有效解决不同尺寸零件的吸附问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，可以解决不同尺寸下零件的吸附问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种多吸附点位置同步可调的吸附模块，包括下机架(12)和上机架(11)，所述下机架(12)连接有若干组导轨(13)，所述导轨(13)上安装有滑块(14)，所述导轨(13)末端与所述上机架(11)末端部相配合连接；所述上机架(11)的其中一末端部设有第一级同步带传动装置，所述第一级同步带传动装置包括驱动电机(21)、第一同步轮(221)和第一同步带(222)，所述第一同步轮(221)和第一同步带(222)设在所述上机架(11)末端部下侧；所述上机架(11)末端部上侧均设有第二同步轮(233)，其中，所述第一同步轮(221)与其中一所述第二同步轮(233)同轴连接；所述下机架(12)上设有若干惰轮(231)，所述惰轮(231)与所述第二同步轮(233)通过第二同步带(232)连接，形成第二级同步带传动装置；所述第二同步带(232)通过连接件与所述滑块(14)连接，所述滑块(14)连接有吸附组件(3)。

优选的，所述吸附组件(3)包括吸盘组(31)、气管(32)、控制阀单元(33)，所述吸盘组(31)安装于滑块(14)上，控制阀单元(33)安装于下机架(12)和上机架(11)的一侧，所述控制阀单元(33)通过气管(32)与所述吸盘组(31)连接。

优选的，所述下机架(12)和所述上机架(11)围合形成容纳空间。

优选的，所述下机架(12)中心位置处还安装有中心吸盘(34)。

优选的，所述的上机架(11)是固定其它零部件的基座和连接外部的机械接口。

优选的，所述的滑块(14)套设于导轨(13)中，可沿导轨(13)作直线滑移。

优选的，所述惰轮(231)的数量与所述第二同步轮(233)的数量相同。

优选的，所述导轨(13)末端穿过所述上机架(11)末端部与所述上机架(11)相配合连接。