[实用新型]一种自动上下料五轴机械手有效
| 申请号： | 201721149714.4 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN207172090U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 赵小东;沈家财 | 申请（专利权）人： | 广东上川智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 料五轴 机械手 | ||
1.一种自动上下料五轴机械手，包括机架（1）和装设于机架（1）的拾料组件（2），其特征在于：所述拾料组件（2）包括活动装设于机架（1）的滑动座（3）、装设于滑动座（3）的转动座（4）、装设于转动座（4）的拾料臂（5）和活动装设于拾料臂（5）的拾取爪（6），所述滑动座（3）装设有驱动转动座（4）前后移动的第一驱动装置（31），装设于转动座（4）驱动拾料臂（5）旋转的第二驱动装置（41），所述拾取爪（6）包括转动部（61）和固定连接于转动部（61）的夹爪安装部（62），拾料臂（5）开设有供于转动部（61）伸入的通孔（51）。
2.根据权利要求1所述的自动上下料五轴机械手，其特征在于：所述转动座（4）开设有旋转部（42），所述拾料臂（5）固定连接于旋转部（42）。
3.根据权利要求1所述的自动上下料五轴机械手，其特征在于：所述拾料臂（5）内装设有连接于转动部（61）的同步带和驱动同步带运动的第三驱动装置，所述夹爪安装部（62）开设有第一安装槽（63）、第二安装槽（64）、第三安装槽（65）和安装有助夹件（7），该助夹件（7）开设有第四安装槽（71）。
4.根据权利要求1所述的自动上下料五轴机械手，其特征在于：所述机架（1）内装设有驱动拾料组件（2）上下运动的第四驱动装置和驱动拾料组件（2）摆动的第五驱动装置。
5.根据权利要求1所述的自动上下料五轴机械手，其特征在于：所述机架（1）装设有进气件（11）、安装吊环（12）和控制装置（13）。
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