[实用新型]一种自动上下料五轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上下料五轴机械手。

背景技术

机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。

上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠和维修方便等特点。它可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，这种操作上又简单，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的首选产品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠和维修方便的自动上下料五轴机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动上下料五轴机械手，包括机架和装设于机架的拾料组件，所述拾料组件包括活动装设于机架的滑动座、装设于滑动座的转动座、装设于转动座的拾料臂和活动装设于拾料臂的拾取爪，所述滑动座装设有驱动转动座前后移动的第一驱动装置，装设于转动座驱动拾料臂旋转的第二驱动装置，所述拾取爪包括转动部和固定连接于转动部的夹爪安装部，拾料臂开设有供于转动部伸入的通孔。

优选的，所述转动座开设有旋转部，所述拾料臂固定连接于旋转部。

优选的，所述拾料臂内装设有连接于转动部的同步带和驱动同步带运动的第三驱动装置，所述夹爪安装部开设有第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和安装有助夹件，该助夹件开设有第四安装槽。

优选的，所述机架内装设有驱动拾料组件上下运动的第四驱动装置和驱动拾料组件摆动的第五驱动装置。

优选的，所述机架装设有进气件、安装吊环和控制装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动上下料五轴机械手，在实际运作中，机架内会装设有安装座，拾料组件设置有伸入机架连接于安装座的导柱，机架内有驱动安装座上下运动的第四驱动装置，安装座装设有驱动拾料组件摆动的第五驱动装置，滑动座致使拾料臂可前后移动，转动座致使拾料臂可转动，拾料臂装设有第三驱动装置带动皮带轮致使转动部和夹爪安装部转动，实现五轴动作完成自动化上下料功能。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种自动上下料五轴机械手，包括机架1和装设于机架1的拾料组件2，所述拾料组件2包括活动装设于机架1的滑动座3、装设于滑动座3的转动座4、装设于转动座4的拾料臂5和活动装设于拾料臂5的拾取爪6，所述滑动座3装设有驱动转动座4前后移动的第一驱动装置31，装设于转动座4驱动拾料臂5旋转的第二驱动装置41，所述拾取爪6包括转动部61和固定连接于转动部61的夹爪安装部62，拾料臂5开设有供于转动部61伸入的通孔51。

本实施例的自动上下料五轴机械手，在实际运作中，机架1内会装设有安装座，拾料组件2设置有伸入机架1连接于安装座的导柱，机架1内有驱动安装座上下运动的第四驱动装置，安装座装设有驱动拾料组件2摆动的第五驱动装置，滑动座3致使拾料臂5可前后移动，转动座4致使拾料臂5可转动，拾料臂5装设有第三驱动装置带动皮带轮致使转动部61和夹爪安装部62转动，实现五轴动作完成自动化上下料功能。

本实施例中，所述转动座4开设有旋转部42，所述拾料臂5固定连接于旋转部42，利用驱动装置驱动旋转部42转动从而带动拾料臂5转动，结构紧凑简单，易于实现。