[实用新型]一种送取料机械手

权利要求书

1.一种送取料机械手，包括传送机架(1)，其特征在于，所述传送机架(1)的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板(2)，且底板(2)的上表面焊接有电动机箱(4)，所述电动机箱(4)内卡接有电动机(3)，所述电动机箱(4)的上表面焊接有推力球轴承(5)，且推力球轴承(5)的上表面焊接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂(7)，且机械臂(7)远离伸缩杆(6)的一端卡接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)延长杆的顶端螺接有吸盘底座(9)，且吸盘底座(9)的下表面粘接有橡胶吸盘(10)，所述吸盘底座(9)的上表面靠近电动推杆(8)延长杆的一侧开有Z形气孔(14)，且Z形气孔(14)的入口端插接有软管(15)，所述传送机架(1)的中间设有传送带(13)，且传送带(13)内卡接主动辊，所述主动辊的辊头处焊接有从动轮(11)，且从动轮(11)通过皮带传动连接有主动轮(12)，所述传送机架(1)远离底板(2)的一侧底部通过螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出轴与主动轮(12)键连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述电动机箱(4)为内设空腔的圆柱形结构，且电动机箱(4)的顶端开有圆孔，圆孔的直径大于电动机(3)输出轴的直径。

3.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述电动机(3)的输出轴顶端焊接有小齿轮，推力球轴承(5)的上半圈内壁设有与小齿轮相啮合的齿条，伸缩杆(6)的母杆外壁开有等距离分布的螺孔，螺孔内螺接有紧固螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述软管(15)的中间设有止回阀，软管(15)远离吸盘底座(9)的一端插接有吹气设备。

5.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述电动推杆(8)连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。

6.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于，所述步进电机的型号为STC89C52，且步进电机连接有开关，开关通过导线与控制器相连。