[实用新型]一种送取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种送取料机械手，包括传送机架，所述传送机架的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板，且底板的上表面焊接有电动机箱，所述电动机箱内卡接有电动机，所述电动机箱的上表面焊接有推力球轴承，且推力球轴承的上表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂远离伸缩杆的一端卡接有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端螺接有吸盘底座，且吸盘底座的下表面粘接有橡胶吸盘，所述吸盘底座的上表面靠近电动推杆延长杆的一侧开有Z形气孔。本实用新型使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好准所要抓取的物体，以实现自动取送料。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种送取料机械手。

背景技术

目前，在普通流水线上工作基本采用人工送取料，此类方法，存在工作效率低，劳动力成本大等缺点，并且人工操作时存在很大的安全隐患；市场上也有一些自动送取料装置，但是此类装置造价昂贵，购买使用此类装置加重了企业的生产成本，小型企业难以承受；例如玻璃、线路板以及有机玻璃的丝印工序中,尤其是触摸屏的丝印工序中,玻璃在丝印完成后,目前都是通过人工取料或者送料,然后再送入下一道工序进行加工,人工取料或者送料一方面会在玻璃上留下污渍,降低产品合格率；另一方面效率低,难以组装成自动化生产线,实现全自动化的流水线作业,而且人工取料或者送料过程中操作人员容易被机器误伤,造成不必要的损失，因此，急需提供一种自动送取料机械手，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种送取料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种送取料机械手，包括传送机架，所述传送机架的一侧靠近顶端通过螺栓固定有底板，且底板的上表面焊接有电动机箱，所述电动机箱内卡接有电动机，所述电动机箱的上表面焊接有推力球轴承，且推力球轴承的上表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆延长杆的顶端通过螺栓固定有机械臂，且机械臂远离伸缩杆的一端卡接有电动推杆，所述电动推杆延长杆的顶端螺接有吸盘底座，且吸盘底座的下表面粘接有橡胶吸盘，所述吸盘底座的上表面靠近电动推杆延长杆的一侧开有Z形气孔，且Z形气孔的入口端插接有软管，所述传送机架的中间设有传送带，且传送带内卡接主动辊，所述主动辊的辊头处焊接有从动轮，且从动轮通过皮带传动连接有主动轮，所述传送机架远离底板的一侧底部通过螺栓安装有步进电机，且步进电机的输出轴与主动轮键连接在一起。

优选的，所述电动机箱为内设空腔的圆柱形结构，且电动机箱的顶端开有圆孔，圆孔的直径大于电动机输出轴的直径。

优选的，所述电动机的输出轴顶端焊接有小齿轮，推力球轴承的上半圈内壁设有与小齿轮相啮合的齿条，伸缩杆的母杆外壁开有等距离分布的螺孔，螺孔内螺接有紧固螺栓。

优选的，所述软管的中间设有止回阀，软管远离吸盘底座的一端插接有吹气设备。

优选的，所述电动推杆连接有控制器，且控制器的型号为DATA-7311。

优选的，所述步进电机的型号为STC89C52，且步进电机连接有开关，开关通过导线与控制器相连。

本实用新型的有益效果为：通过设置的步进电机和传送带，使得置于流水线上来料的间歇时间与电动推杆两个行程的时间相等，从而保证了橡胶吸盘每次下落的位置正好对准所要抓取的物体，以实现自动取送料；通过设置的电动机和推力球轴承，使得本装置所抓取的货物可以按所设定方向运送至另一个地点；通过设置的橡胶吸盘和止回阀，使得吸盘下压的过程避免空气回流，从而保证吸盘与物体之间的气压变小，在气压差的作用下将物体抓离传送带表面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种送取料机械手的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种送取料机械手吸盘的剖视结构示意图。