[实用新型]基于着陆引导的无人机物流站点

权利要求书

1.一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，包括停机位、合作标志、货箱解锁器，货物传送设备、中心控制器、供电单元、具有电子标签的货箱；无人机包括机载着陆引导模块、货箱，所述无人机是垂直起降无人机；其中，

合作标志，是具有特定排列方式的并且亮度区分于背景的一组LED灯，用于配合无人机机载着陆引导模块引导无人机降落于指定停机位上；合作标志与停机位一一对应；当停机位被占用时，该停机位对应的合作标志熄灭；当停机位空闲时，其合作标志亮起；

停机位，是无人机降落的指定位置；

货物传送设备，用于传送无人机卸下的货物至指定位置，以及将待寄出的货物传送至无人机货箱相应位置；

具有电子标签的货箱，用于封装待运输的物品，并且每个物流任务对应唯一电子标签；

货箱，用于承载待运输的物资；货箱具有电子锁，该电子锁的解锁由货箱解锁器完成；电子锁用于将货箱锁定于无人机上；

机载着陆引导模块，用于搜索合作标志并引导无人机降落于指定停机位上；

机载着陆引导模块，包括机载摄像头、机载解算模块、卫星定位模块；机载摄像头、卫星定位模块分别与机载解算模块相连；

各站点的合作标志、卫星定位数据预存在机载解算模块中；

机载摄像头，用于拍摄无人机下方环境图像，机载摄像头保持下视；

卫星定位模块，用于获取无人机当前卫星定位信息；

机载解算模块与无人机飞行控制系统相连；用于将卫星定位模块、机载摄像头数据进行融合计算，并发送给无人机飞行控制系统，以控制无人机进场下降和着陆及调整无人机姿态；各物流站点的停机位的合作标志、每个合作标志与其对应的停机位之间的位置关系、各物流站点的卫星定位数据预存在机载解算模块中；

中心控制器与货物传送设备、电子锁连接，中心控制器用于控制和驱动各部分进行操作；中心控制器中存储电子标签与物流任务信息的对应关系，每个物流任务信息包括寄件方姓名、地址、电话，收件方姓名、地址、电话；

供电单元，用于为本站点各部分提供电源。

2.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，无人机上设置自动避障模块，且与无人机飞行控制系统相连，用于防止无人机相撞。

3.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，货箱外表面设有液晶屏幕，电子标签显示在货箱的液晶屏幕上。

4.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，物流任务信息中包括取件码，取件码为二维码或密码。

5.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，每个停机位都具有无人机固定装置，用于将无人机固定于停机位上。

6.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，合作标志包括多个LED灯、灯阵控制器；

多个LED灯均匀排列且固定在围墙顶部，所述LED灯是采用LED构成的圆形发光体或者条带形发光体；各LED灯的电源线分别通过灯阵控制器与供电单元连接；灯阵控制器用于控制各LED灯的亮灭。

7.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，所述LED灯是由条状LED灯带盘绕而成的实心圆形发光体，每个LED灯的直径至少为300mm；LED灯的数量大于4；其圆心之间的间距大于等于LED灯半径的3倍。

8.如权利要求1所述一种基于着陆引导的无人机物流站点，其特征在于，每个LED灯的光度大于等于113000lm。